Prototipo robótico para la desinfección del covid-19 y otros virus en hospitales y zonas comunes

Abstract

El siguiente trabajo pretende dar respuesta a la propuesta de proyecto de grado que se articula al semillero de investigación UNAD – Tronic del Grupo de Investigación en Desarrollo Tecnologico (GIDESTEC), titulado “Prototipo Robótico para la desinfección del Covid-19 y otros virus en Hospitales y zonas comunes.” Para esta etapa, se dará solución al problema de control, monitoreo y sistema de desinfección de un vehículo a escala tipo “Rover” mediante una red WLAN para la desinfección de diferentes escenarios en especial Hospitales, Funerarias, Cementerios y demás. Posee un sistema avanzado de movilidad que permitirá desplazarse por terrenos no regulares y rocosos; el controlador principal es un mini ordenador por medio del cual se efectuara el control remoto del vehículo, de la cámara incorporada en el rover mediante un navegador Web y el sistema de desinfección y esterilización. Lo anterior, debe ser en tiempo real, generando Streaming de video para el control y visualización del entorno. Gracias a la tecnología y el desarrollo aquí planteado, este vehículo puede ser mejorado incorporando funcionabilidades de inteligencia artificial, escalar a IOT, e implementar navegación automática en las siguientes etapas que compongan el semillero de investigación para este proyecto.