Generador y lector de señal PWM como simulador en excavadoras 320D CATERPILLAR

Abstract

Se identifica que en la empresa GECOLSA distribuidor de CATERPILLAR en Colombia, enfrenta dificultades en la evaluación del sistema electrónico en las excavadoras 320D. la ausencia de una herramienta practica de simulación para verificar el funcionamiento de la maquina genera errores de evaluación que alcanzan entre el 70% y el 80%. Esta información es tomada de manera visual, luego que los datos exactos son confidenciales, se encuentra que ocho de cada diez máquinas presentan errores en la evaluación del sistema electrónico. En la actualidad, los pruebas de evaluación de fallas en las excavadoras 320D presentan dificultades para identificar con precisión la causa raíz de los problemas, esto se debe principalmente a la complejidad del sistema electrónico de la máquina, que involucra diversos sensores y actuadores que operan mediante señales PWM, tales como, sensores de velocidad, tiempo, posición, aceleración, presión, temperatura, nivel de fluidos, solenoides etc., el dispositivo propuesto se basara en el uso de microcontroladores, potenciómetros y otros componentes electrónicos para generar señales PWM simuladas que se ajusten a los parámetros deseados para cada sensor o actuador. La operación del dispositivo se controlará mediante un lenguaje de programación, permitiendo al técnico configurar las señales simuladas y observar el comportamiento de la maquina en diferentes escenarios. Así se mejorará los procesos de diagnóstico y reparación de fallas en el sistema electrónico de la excavadora 320D.