Diseño de semáforo inteligente para minería subterránea en los tramos 0600 m y 0840 m del túnel higabra en la mina buriticá

Abstract

En este proyecto está plasmado una posible solución a la problemática de congestión vehicular, presentada en la mina higabra del municipio de Buriticá Antioquia Colombia, para la cual se diseñó, construyó e implemento un prototipo de sistema de semaforización inteligente que busca optimizar la movilidad entre los tramos 0+600m y 0+840m del túnel de la mina higabra. Se plantearon unos objetivos claros que buscaban el análisis de los escenarios de la movilidad, buscando recopilar toda la información posible mediante la técnica de observación directa y la realización de encuestas a los conductores con el fin de saber el nivel de aceptación del sistema, ya teniendo la información se procedió al diseño de una lógica de funcionamiento del prototipo que consiste en un sistema basado en un microcontrolador ESP32 y en sensores ultrasónicos; se tuvo como apoyo las pruebas en campo del prototipo con la cual se observó una mejora en la movilidad de los tramos compartidos de la mina higabra del municipio de Buriticá Antioquia Colombia