Diseño de semáforo inteligente para minería subterránea en los tramos 0600 m y 0840 m del túnel higabra en la mina buriticá

Palencia Miranda, Elvin Alfonso

dc.contributor.advisor	Barrios Montes, Erik Miguel
dc.coverage.spatial	cead_-_medellín
dc.creator	Palencia Miranda, Elvin Alfonso
dc.date.accessioned	2025-10-22T22:14:58Z
dc.date.available	2025-10-22T22:14:58Z
dc.date.created	2025-10-07
dc.identifier.uri	https://repository.unad.edu.co/handle/10596/75475
dc.description.abstract	En este proyecto está plasmado una posible solución a la problemática de congestión vehicular, presentada en la mina higabra del municipio de Buriticá Antioquia Colombia, para la cual se diseñó, construyó e implemento un prototipo de sistema de semaforización inteligente que busca optimizar la movilidad entre los tramos 0+600m y 0+840m del túnel de la mina higabra. Se plantearon unos objetivos claros que buscaban el análisis de los escenarios de la movilidad, buscando recopilar toda la información posible mediante la técnica de observación directa y la realización de encuestas a los conductores con el fin de saber el nivel de aceptación del sistema, ya teniendo la información se procedió al diseño de una lógica de funcionamiento del prototipo que consiste en un sistema basado en un microcontrolador ESP32 y en sensores ultrasónicos; se tuvo como apoyo las pruebas en campo del prototipo con la cual se observó una mejora en la movilidad de los tramos compartidos de la mina higabra del municipio de Buriticá Antioquia Colombia
dc.format	pdf
dc.title	Diseño de semáforo inteligente para minería subterránea en los tramos 0600 m y 0840 m del túnel higabra en la mina buriticá
dc.type	Proyecto aplicado
dc.subject.keywords	Microcontrolador
dc.subject.keywords	Sensor
dc.subject.keywords	semáforo
dc.subject.keywords	Transporte Vehicular
dc.description.abstractenglish	This project presents a possible solution to the problem of traffic congestion, presented in the Higabra mine in the municipality of Buriticá, Antioquia, Colombia. For this project, a prototype of an intelligent traffic light system was designed, built, and implemented to optimize mobility between sections 0+600m and 0+840m of the Higabra mine tunnel. Clear objectives were set that sought to analyze mobility scenarios, seeking to collect all possible information through direct observation techniques and conducting surveys with drivers in order to know the level of acceptance of the system. Once the information was obtained, the prototype's operating logic was designed, consisting of a system based on an ESP32 microcontroller and ultrasonic sensors. Support was provided by field tests of the prototype, which showed an improvement in mobility in the shared sections of the Higabra mine in the municipality of Buriticá, Antioquia, Colombia.