Prototipo automatizado para la dispensación controlada de medicamentos con verificación electrónica de prescripciones mediante códigos QR

Abstract

Este trabajo presenta el diseño, implementación y validación de un prototipo de dispensador automatizado para la entrega controlada de medicamentos en farmacias, que integra verificación electrónica de prescripciones mediante códigos QR. El sistema combina una API backend para registro y gestión de recetas (Flask + MongoDB Atlas), una API intermedia de validación (Node.js/Express) y un módulo físico de dispensación coordinado por una Raspberry Pi, ESP32 y Arduino. El objetivo es disminuir errores de dispensación, prevenir el uso indebido de fármacos controlados y garantizar trazabilidad en tiempo real. El prototipo fue desarrollado siguiendo la metodología CDIO y probado en escenarios controlados; se validó la generación y verificación segura de tokens QR, la comunicación entre microcontroladores (UART/UDP) y la secuencia automatizada de dosificación, tapado y registro de entregas. Los resultados muestran un prototipo funcional que mejora la seguridad y la trazabilidad del proceso de dispensación y constituye una base para su escalamiento y evaluación clínica posterior