https://repository.unad.edu.co/handle/10596/710 2026-06-12T11:25:44Z 2026-06-12T11:25:44Z https://repository.unad.edu.co/handle/10596/82176 2026-06-11T00:32:41Z 2026-06-04T00:00:00Z

Diseño e implementación de un sistema de monitoreo de amoníaco (NH3) con alertas tempranas basado en IOT para entornos industriales El presente proyecto plantea el desarrollo de un sistema de monitoreo de amoníaco (NH3) diseñado para mejorar la seguridad industrial en entornos donde este gas se emplea como refrigerante o insumo químico. Debido a su alta toxicidad y a los riesgos asociados con la exposición prolongada, se identifica la necesidad crítica de implementar un sistema de detección temprana que reduzca las afectaciones a la salud de los trabajadores y evite pérdidas económicas ocasionadas por fugas no detectadas. La propuesta integra un sensor MQ-135, pantalla lcd 20x4, un microcontrolador Atmega2560 y un microcontrolador ESP32, los cuales fueron seleccionados por su capacidad de procesamiento y conectividad Wi-Fi nativa, para una arquitectura del Internet de las Cosas (IoT). El sistema permite medir en tiempo real la concentración de amoníaco y generar alertas locales (visuales i o sonoras) y remotas mediante una aplicación móvil desarrollada en Visual stude code. Bajo un enfoque metodológico experimental. El diseño se proyecta como una solución accesible, viable y escalable que fortalece la seguridad industrial mediante tecnologías de la Industria 4.0, aportando directamente al Objetivo de Desarrollo Sostenible (ODS) 9: Industria, Innovación e Infraestructura. Imágenes, Tablas, Diagramas

2026-06-04T00:00:00Z https://repository.unad.edu.co/handle/10596/82175 2026-06-11T00:12:40Z 2026-06-10T00:00:00Z

AQUALAV SOLAR: sistema inteligente para el reciclaje de agua de lavadora para sanitarios sostenibles Este proyecto presenta el diseño e implementación de un sistema inteligente, alimentado por energía solar, para el reciclaje automatizado del agua residual generada por lavadoras. El propósito principal es mitigar el desperdicio de agua potable en los hogares, promoviendo prácticas sostenibles y reduciendo la carga sobre los sistemas de tratamiento de aguas residuales. La propuesta integra tecnologías de automatización, sensores, actuadores y un sistema de captación y almacenamiento, permitiendo redirigir el agua tratada hacia el tanque del sanitario de forma eficiente y sin intervención manual. La metodología incluye el diseño del sistema, selección de materiales, programación del control, pruebas experimentales y análisis de viabilidad técnica y económica. Se espera lograr una notable reducción en el consumo de agua y energía, así como facilitar la adopción de soluciones sostenibles en el entorno doméstico. Como parte de su impacto académico, el proyecto fue socializado en espacios de investigación regionales, fortaleciendo el vínculo entre tecnología, sostenibilidad y desarrollo comunitario.

2026-06-10T00:00:00Z https://repository.unad.edu.co/handle/10596/81992 2026-06-05T16:24:25Z 2026-06-01T00:00:00Z

Implementación de un sistema automatizado de restricción en una máquina de dosificación de solventes El presente proyecto aplicado consiste en la implementación de un sistema automatizado de restricción de dosificación, en una máquina de solventes utilizada en el proceso industrial de una empresa, dedicada a la fabricación de pinturas y recubrimientos. En el proceso existente, restringí las dosificaciones iguales o superiores a 150Kg, ya que existe un sistema pigable encargado para dichas cantidades y trabaja de manera automática. Esto lo hice mediante la programación en una HMI que tiene la máquina, en la cual, se le solicita una clave de acceso al operario de planta. Para esto, también programé un screen en el SCADA, de tal manera que el operario del panel vea el nombre del solicitante (esto con ayuda de una base de datos que ya está creada actualmente) y allí, en el sistema SCADA digite la clave de acceso que le va a proporcionar al operario que requiere la dosificación. Una vez utilizada la clave de acceso, está se eliminará y quedará en cero automáticamente, por lo cual, la clave siempre será diferente y dinámica. Para esto, también fue necesario realizar la programación en PLC, para poner allí todas las condiciones que el proceso requiere, de tal manera que se ejecute el correcto funcionamiento. Como resultado de la solución desarrollada, se mejoró el proceso, reduciendo la carga operativa del personal, previniendo dosificaciones no autorizadas y garantizando que el uso de la máquina de solventes para grandes cantidades se realice únicamente en situaciones excepcionales, aportando mayor seguridad y eficiencia al proceso productivo.

2026-06-01T00:00:00Z https://repository.unad.edu.co/handle/10596/81579 2026-06-01T21:17:47Z 2026-05-26T00:00:00Z

Diseño e implementación de un prototipo de impulsor eléctrico solar para el manejo de cerdos al aire libre El proyecto tiene como finalidad diseñar y validar un prototipo funcional de impulsor de cerca eléctrica autónomo. El sistema está alimentado con energía solar y es controlado por un micro- controlador ESP32 configurado como servidor web local. Su propósito es mejorar la seguridad y el bienestar animal en la porcicultura de pastoreo en una finca del departamento del Casana- re. La iniciativa surge a partir de la problemática recurrente en sistemas de cercado tradicionales que ocasionan pérdidas económicas por escapes de cerdos y riesgos de lesiones debido al uso de alambres de púas. Se plantea un desarrollo enmarcado en la metodología CDIO, lo que permite un enfoque disciplinar, académico y práctico en el área de la ingeniería electrónica. La solución final integra un sistema de telemetría de voltaje y control remoto a través de una red WiFi local generada por el propio microcontrolador SoftAP, complementado con una pantalla OLED para visualización en sitio. El proyecto se articula con la línea de investigación en Energía, Electrónica y Telecomu- nicaciones de la UNAD y con la macrolínea de Agrotecnología y Desarrollo Sostenible, al inte- grar tecnologías limpias, eficiencia energética y seguridad animal. Con esta propuesta se busca generar un aporte significativo tanto al ámbito productivo como al académico, ofreciendo una so- lución innovadora, viable y contextualizada para los pequeños y medianos productores porcinos en zonas rurales.

2026-05-26T00:00:00Z