https://repository.unad.edu.co/handle/10596/58946 2026-05-19T19:20:59Z https://repository.unad.edu.co/handle/10596/80950 Análisis del potencial de aplicación del robot colaborativo FANUC CRX-25iA en procesos de soldadura del taller de alta ingeniería de la Central Hidroeléctrica de Caldas (CHEC) La implementación de celdas colaborativas en procesos de soldadura mediante el robot FANUC CRX-25iA representa una solución innovadora para optimizar la manufactura flexible en entornos industriales. Este tipo de robot colaborativo permite una interacción segura entre humanos y máquinas, mejorando la eficiencia, la calidad del producto y la adaptabilidad de los procesos. Gracias a su diseño ergonómico, facilidad de programación y capacidad de integración con sistemas de visión y sensores, el CRX-25iA facilita la automatización de tareas repetitivas y de precisión, reduciendo tiempos de ciclo y costos operativos. Esta monografía analiza los beneficios técnicos, económicos y operativos de su implementación, así como los desafíos y consideraciones clave para su integración exitosa en líneas de producción modernas. 2026-05-12T00:00:00Z https://repository.unad.edu.co/handle/10596/80735 Sistema automatizado de abastecimiento y potabilización de agua para comunidades rurales en Manga Vieja, Yumbo El abastecimiento de agua en la vereda Manga Vieja se sostiene a partir de fuentes diversas, entre ellas aljibes, nacederos y captación en el río, lo que genera diferencias en calidad, caudal y esfuerzo operativo que afectan la vida cotidiana de las familias. El proyecto analiza estas condiciones y documenta la infraestructura existente, las prácticas de bombeo y los métodos de desinfección utilizados actualmente, con el fin de construir una línea base que permita orientar mejoras. A partir de este diagnóstico se diseña un prototipo que integra presurización básica, control automatizado y tratamiento simple, buscando estabilizar el suministro y reducir riesgos hidráulicos y sanitarios. El estudio propone una ruta gradual de actualización tecnológica que respete la capacidad de gestión comunitaria y facilite procesos de transición hacia sistemas más seguros, eficientes y sostenibles. Palabras clave: agua, bombeo, presurización, cloración, prototipo. 2026-05-02T00:00:00Z https://repository.unad.edu.co/handle/10596/80155 Innovación y empleabilidad en la era de la automatización industrial: un modelo sostenible para la comunidad La automatización industrial está cambiando profundamente la forma en que vivimos y trabajamos. Hoy en día las maquinas inteligentes, los sistemas digitales y la inteligencia artificial (IA), hacen parte del funcionamiento de muchas empresas, ayudando a que los procesos sean más rápidos, precisos y eficientes. Sin embargo, estos avances no solo afectan la producción sino también a las personas, las comunidades y las oportunidades de empleo. La automatización no significa simplemente reemplazar a los trabajadores, sino transformar la manera en que se trabaja. Las tareas repetitivas tienden a ser realizadas por maquinas, mientras que los seres humanos pueden concentrarse en actividades que requieren creatividad, análisis y toma de decisiones. Esto genera un cambio en el tipo de empleos que existen, pero también en las habilidades que las personas deben desarrollar. Por eso la educación técnica y la capacitación constante se han convertido en algo esenciales para poder adaptarse a esta nueva realidad. El estudio se desarrolló mediante un análisis documental y crítico de fuentes académicas nacionales e internacionales, abordando investigaciones sobre automatización, empleo, educación técnica y sostenibilidad. Se analizaron 20 artículos y documentos especializados y se interpretaron los principales efectos de la transformación tecnológica sobre la estructura laboral y social, destacando la importancia de políticas públicas inclusivas y de una formación técnica adaptada a los nuevos retos industriales. En las comunidades, la automatización puede ser una oportunidad para mejorar la calidad de vida si se aplica de forma responsable. Permite optimizar recursos, reducir desperdicios y cuidar el medio ambiente gracias al control más preciso de los procesos. Así la tecnología puede ser una aliada de la sostenibilidad, ayudando a crear industrias más limpias y eficientes que respeten el entorno y contribuyan a los ODS. En este largo camino surge también un nuevo concepto: la industria 5.0. Diferente a la anterior, que se centraba en la automatización y la productividad, esta busca ubicar al ser humano en el centro. Propone que las maquinas trabajen junto a las personas, no en su lugar y que la tecnología sirva para mejorar el bienestar, la salud y la felicidad en el trabajo. Aunque no todos los lugares avanzan al mismo ritmo, en países de Latinoamérica, por ejemplo, la falta de accesos a la tecnología o la desigualdad educativa pueden frenar este proceso. Pero también hay ejemplos positivos, donde comunidades enteras han logrado aprovechar la automatización para crear empleos, fortalecer la economía local y mejorar la vida de las personas. Es por esto por lo que la automatización industrial no debe verse como una amenaza, sino como una oportunidad. Si se combina con educación, innovación y compromiso social, puede ser una herramienta poderosa para construir un futuro más justo, sostenible y humano. La clave está en usar la tecnología no solo para producir más, sino para vivir mejor, creando un modelo en el que la innovación y la empleabilidad vayan de la mano en beneficio de toda la comunidad. Como resultado, esta monografía plantea una visión humanizada y solidaria de la automatización industrial. Con la participación conjunta del estado, las empresas y las comunidades, es posible construir un modelo productivo sostenible que promueva el desarrollo territorial, reduzca las desigualdades y fortalezca el papel del ser humano como protagonista del cambio tecnológico. 2026-02-24T00:00:00Z https://repository.unad.edu.co/handle/10596/80153 Análisis de las características de las redes de comunicación para la implementación de sistemas industriales robustos en el marco de la industria 4.0 El presente trabajo aborda el papel fundamental de las comunicaciones industriales en el marco de la Industria 4.0, analizando protocolos de comunicación utilizados en entornos industriales, esta investigación se centra en los siguientes protocolos: MODBUS, PROFINET y OPC UA. Modbus es un protocolo abierto maestro, esclavo y permite hasta 247 dispositivos esclavos por maestro en una red estándar, muy difundido por su simplicidad y bajo costo, PROFINET es un protocolo Ethernet industrial abierto, de alto rendimiento, en tiempo real, ampliamente adoptado por su alta velocidad y determinismo, OPC UA es un estándar orientado a servicios que facilita la interoperabilidad vertical y horizontal plena entre dispositivos y sistemas industriales, ofreciendo seguridad integrada y un modelo de datos rico. Cada protocolo tiene características particulares, ventajas, limitaciones y ámbitos de aplicación específicos, asimismo, la integración del Internet Industrial de las Cosas (IIoT) permite conectar sensores y equipos a Internet para mejorar la eficiencia, la interoperabilidad y la gestión de datos en tiempo real, transformando la comunicación industrial tradicional. Otro impacto clave del IIoT es la interoperabilidad, los estándares de comunicación IIoT (como OPC UA y MQTT) permiten que dispositivos de distintos fabricantes intercambien información de forma estandarizada, por ejemplo, OPC UA funciona sobre TCP/IP y HTTPS, habilitando comunicación firewall-friendly entre sistemas de control y la nube. Para el desarrollo de este trabajo se revisaron y se compararon investigaciones y estudios de caso documentados, con el fin de analizar aspectos como el rendimiento, la latencia, la interoperabilidad y la ciberseguridad de las redes industriales. 2026-03-30T00:00:00Z