Ingeniería Electrónica
https://repository.unad.edu.co/handle/10596/710
2024-03-28T11:48:03ZPrototipo de mano robótica mediante el uso de una interfaz cerebro máquina (BCI) con un sistema control de movimiento a través de señales EEG
https://repository.unad.edu.co/handle/10596/60402
Prototipo de mano robótica mediante el uso de una interfaz cerebro máquina (BCI) con un sistema control de movimiento a través de señales EEG
Este proyecto tiene como objetivo, emplear señales neuronales para el movimiento de prótesis o manos robóticas con el fin de mejorar la calidad de vida de personas con discapacidad motora o sin manos. Se aborda la problemática de la discriminación que enfrentan estas personas en aspectos de inclusión social y empleabilidad, y la dificultad para acceder a prótesis avanzadas debido a su costo. Para el desarrollo del prototipo, se establece una combinación de ciencia biomédica e ingeniería. Se emplean técnicas de aprendizaje automático para la identificación y clasificación de señales, y se configuran en MATLAB para el procesamiento de datos y el control del movimiento de la mano robótica. El diseño investigativo seguirá un enfoque mixto y se divide en seis fases: documentación y adquisición de señales EEG, identificación de características y clasificación de señales, adquisición de componentes electrónicos, diseño e implementación del prototipo y pruebas de funcionamiento.
2024-02-28T00:00:00ZPrototipo de cama eléctrica intrahospitalaria con sistema electrónico de pesado de pacientes
https://repository.unad.edu.co/handle/10596/60130
Prototipo de cama eléctrica intrahospitalaria con sistema electrónico de pesado de pacientes
En esta época de grandes cambios a nivel tecnológico, la implementación de nuevas tecnologías adquieren importancia también en el campo de la salud, buscando dinamizar aún más en la atención del paciente, es por esto que en el presente proyecto se documentó la información relacionada con el funcionamiento de cada uno de los componentes electrónicos del prototipo de cama eléctrica intrahospitalaria con sistema de pesado del paciente, proyecto el cual se compone de un sistema de sensores de presión, en puente Wheatstone, conversor A/D de 24 bits por medio del chip HX711,sistema microcontrolado con Arduino uno y sistema de visualización por medio de pantalla Lcd 2x16,usando protocolo I2C.Asi mismo se diseñaron los planos eléctricos y electrónicos usando el software proteus, se realizó la construcción del prototipo usando materiales reciclables, después de ser aprobados los planos, como última etapa se hicieron las pruebas necesarias del dispositivo verificando su respectivo funcionamiento con el fin de realizar ajustes en caso de necesitarse.
La metodología empleada en el proyecto se basó en un enfoque de desarrollo tecnológico y experimental. Se inicia con la documentación y comprensión de los componentes electrónicos necesarios para el diseño y funcionamiento del prototipo de cama eléctrica con sistema de pesado de pacientes. Luego, se procede al diseño y elaboración de los planos eléctricos y electrónicos utilizando el software Proteus, lo que permite visualizar y validar el diseño antes de la construcción física.
La fase siguiente involucra la construcción del prototipo utilizando materiales reciclables, siguiendo los planos y diseños previamente elaborados. Una vez construido, se realizan pruebas exhaustivas del dispositivo para verificar su funcionamiento y precisión. Estas pruebas permiten identificar posibles ajustes necesarios para optimizar el prototipo y garantizar su correcto desempeño.
2023-08-19T00:00:00ZEstudio técnico de los indicadores de desempeño para simular una red 5G NR en tres localidades de la ciudad de Bogotá, en las bandas de radiofrecuencia C (3.5 GHz) y K (26 GHz)
https://repository.unad.edu.co/handle/10596/60089
Estudio técnico de los indicadores de desempeño para simular una red 5G NR en tres localidades de la ciudad de Bogotá, en las bandas de radiofrecuencia C (3.5 GHz) y K (26 GHz)
El crecimiento acelerado del sector de las telecomunicaciones obliga a ir dejando de lado el estándar 4G, migrar al estándar 5G y en un corto tiempo llegar al 6G. Así mismo, el uso progresivo de nuevos estándares de redes de nueva generación (NGN, New Generation Networks), como son las Redes Heterogéneas (HetNets, Heterogeneous Networks) y Redes Convergentes (CN, Converging Networks), las cuales tienen la capacidad de soportar la alta demanda de servicios inalámbricos y móviles por parte de los usuarios de una determinada área geográfica. Para el funcionamiento óptimo de servicios móviles, se requiere de la implementación de un sistema integrado de infraestructura, gestión, administración y funcionamiento, que esté regulado por indicadores de desempeño, con el fin de garantizar los estándares mínimos de satisfacción de las necesidades actuales de comunicación y conectividad.
De esta manera, el presente trabajo de grado tiene como objetivo desarrollar un estudio técnico para la implementación de una red 5G NR en las localidades de Suba, Usaquén y Engativá de la ciudad de Bogotá, que permita el despliegue de las redes en las bandas C (3.5 GHz) y K (26GHz). Inicialmente, se llevará a cabo un levantamiento de información de las tres (3) localidades para caracterizar indicadores KPI de conformidad con estándares internacionales; luego, se diseñarán escenarios de prueba para efectuar simulaciones de cobertura utilizando la herramienta Xirio Online.
Una vez, efectuados los estudios y simulaciones para las tres (3) localidades y obtenidos los resultados de cobertura multitransmisor, cálculos de capacidad radioeléctrica y cálculos de interferencia se efectuará un comparativo para identificar y relacionar las diferencias que se puedan presentar en los tres (3) escenarios. Para esto, se analizarán los niveles de referencia de las señales RSRP, RSSI, RSRQ, DL-SINR y UL-SINR, las cuales son señales que informan sobre el estado de calidad y cobertura de las señales que circulan entre las antenas de las estaciones (BS) y terminales de usuario (UE). Así mismo, se hará un comparativo y se analizarán los datos de usuarios totales, porcentaje de carga estimada, señales de ancho de banda máximo DL y UL, ancho de ancho de banda garantizado DL y UL, y throughput máximo DL y UL con el fin, de establecer diferencias de desempeño y rendimiento de la capacidad entre las bandas C y K.
No aplica.
2024-01-27T00:00:00ZDiseño de un modelo Smart Grid para las redes eléctricas de la Vereda el Pedregal, Municipio de Imués Nariño
https://repository.unad.edu.co/handle/10596/59998
Diseño de un modelo Smart Grid para las redes eléctricas de la Vereda el Pedregal, Municipio de Imués Nariño
Hoy en día, la electricidad está dispuesta en sentido de información de manera unidireccional desde las generadoras, en las hidroeléctricas hasta el consumidor; los costos en inversión de circuitos eléctricos se desarrollan para cubrir el requerimiento de la demanda actual, no teniendo en cuenta futuros consumidores, este resultado categorizan en un sistema que no cumple la competitividad y calidad.
Hace tres décadas, la progresión industrial para el desarrollo mediante las tecnologías que abarcan este campo, en este caso que dispondrían, en la interacción de los sistemas embebidos o la domótica singularmente, Smart's grid's a partir de los circuitos actuales optan por el desarrollo de aplicaciones de avanzada de los sistemas existentes con el desarrollo de nuevas intervenciones tecnológicas. La ejecución de los circuitos inteligentes opta por una visión completa del sistema de distribución como seguridad del proceso de control, solución a contingencias, carga estable de los equipos, un mejor manejo de la oferta distribuida, almacenamiento de energía y recursos de respuesta a la deprecación.
Teniendo en cuenta lo argumentado, Smart Grids en complejidad se están requiriendo con mayor fundamento ya que difunden la idea de un circuito eléctrico eficiente, seguro y flexible por lo que algunos países desarrollados han implementado soluciones satisfactorias.
En Colombia el cuarenta por ciento del territorio habitable es cubierto por el Sistema de Interconexión Nacional y un sesenta por ciento corresponde a las zonas no interconectadas
Se pretende verificar la viabilidad en los circuitos dispuestos, estructurando bajo la configuración de las redes inteligentes, con la normatividad dispuesta en Colombia RETIE.
2023-12-19T00:00:00Z