Curso 299012: ROBOTICA AVANZADA
https://repository.unad.edu.co/handle/10596/8756
2024-03-29T11:34:58ZFundamentos para el modelado dinámico de un robot
https://repository.unad.edu.co/handle/10596/60440
Fundamentos para el modelado dinámico de un robot
En este recurso educativo se presentan los principales conceptos y fundamentos físicos para el modelado de la dinámica de un robot industrial, que incluye el análisis de la fuerza de inercia, de gravedad, la fuerza centrípeta y de Coriolis. Esto permite realizar un diseño y evaluación de la estructura mecánica de un robot y dimensionar los actuadores para cumplir con requisitos de capacidad de carga.
2024-03-04T00:00:00ZHerramientas matemáticas para la cinemática del robot
https://repository.unad.edu.co/handle/10596/52302
Herramientas matemáticas para la cinemática del robot
En este recurso educativo se presentan las herramientas matemáticas que permiten representar la posición y orientación de los elementos del robot y de otros objetos que se encuentran en su espacio de trabajo. Con estas herramientas se logra estudiar la cinemática del robot, es decir, los movimientos del robot sin considerar las fuerzas que intervienen.
2022-10-31T00:00:00ZSimulación Computacional de Tareas Robóticas
https://repository.unad.edu.co/handle/10596/23323
Simulación Computacional de Tareas Robóticas
Objeto virtual de información que explica la sistematización de una tarea con un robot manipulador y su aplicación en un entorno virtual.
2019-01-14T00:00:00ZDinámica Inversa de Robots Manipuladores
https://repository.unad.edu.co/handle/10596/23322
Dinámica Inversa de Robots Manipuladores
Objeto virtual de información que explica los conceptos básicos para desarrolar el modelo dinámico inverso de robots manipuladores, con distintas formulaciones físico-matemáticas.
2019-01-14T00:00:00Z