Diseño y construcción de un prototipo robótico para transporte.

Abstract

El transporte de objetos es una necesidad básica de la vida cotidiana; con el pasar del tiempo se han desarrollado técnicas y métodos para hacer esta actividad más fácil para los seres humanos. Una de las innovaciones que se destacan en la actualidad son los aparatos llamados Robots. El proyecto busca poner en contexto: la cinemática en los mini robots, elaboración de piezas mecánicas, conceptos de electrónica micro controlada y programación, manejo de CAD para simulación de circuitos y elaboración de tarjetas PCBs y por último la construcción del programa de control. El presente documento contiene el diseño y la construcción de un prototipo robot, el cual describe los componentes electrónicos usados, estos se clasifican en elementos de entrada, elemento de control y elementos de salida. Se muestra la elaboración de las piezas mecánicas, con dibujos e ilustraciones y la ubicación espacial. Se ubican los sensores dentro de la plataforma con la finalidad de construir el sistema de guía. Se muestra la construcción del circuito electrónico iniciando con el esquema, el diseño de la tarjeta impresa, la construcción de la misma; en su parte final se realiza la escritura del programa de control denominado: “programa de prueba” y el programa en lenguaje C, como “programa final” de este proyecto. El prototipo robot, como herramienta de experimentación, permite recoger información que lleve a diseñar un prototipo de mayor funcionalidad, que se acomode mejor a un entorno de trabajo industrial. Los resultados sirven para referenciar la calidad de los componentes mecánicos y electrónicos, las características funcionales electrónicas y la agilidad del algoritmo grabado.