https://repository.unad.edu.co/handle/10596/710 2026-07-04T04:59:02Z 2026-07-04T04:59:02Z https://repository.unad.edu.co/handle/10596/82779 2026-07-01T16:16:50Z 2026-06-23T00:00:00Z

Title: Enchapadora 4.0: Automatización y Modernización con Electrónica de Bajo Costo Abstract: La competitividad de las PYMES fabricantes de muebles en Colombia se ve afectada por el uso de enchapadoras antiguas con sistemas de control obsoletos, lo cual genera riesgos operativos y limita el desarrollo productivo. Este proyecto desarrolla un sistema de control integral para la modernización de dicha maquinaria utilizando hardware de bajo costo. Metodológicamente, se aplica una investigación aplicada con enfoque mixto, empleando la arquitectura Raspberry Pi y lenguaje Python para ejecutar la lógica secuencial y un algoritmo de control térmico PID. La solución integra un conversor MCP3008, aislamiento galvánico mediante optoacopladores y una interfaz HMI web para el monitoreo remoto en tiempo real bajo conceptos de IoT. La validación experimental del prototipo físico demuestra el correcto funcionamiento del control PID y la sincronización bidireccional de la interfaz sin latencias críticas. Los resultados confirman la viabilidad técnica y financiera de la propuesta al ofrecer una alternativa eficiente frente a sistemas industriales cerrados, facilitando el acceso de las pequeñas y medianas empresas a tecnologías de la Industria 4.0. Description: Especificaciones técnicas de la Raspberry Pi 4 Model B, Hoja de datos (Datasheet) del conversor análogo-digital MCP3008 Figura B1, Hoja de datos (Datasheet) del módulo optoacoplador PC817 Figura C1, Repositorio de Código Fuente

2026-06-23T00:00:00Z https://repository.unad.edu.co/handle/10596/82770 2026-06-30T22:59:41Z 2026-06-25T00:00:00Z

Title: Diseño de un plan de mantenimiento preventivo y predictivo para sistemas de control de temperatura en un Datacenter Abstract: El crecimiento sostenido de los servicios digitales y de la computación en la nube ha incrementado la importancia de los centros de datos como infraestructuras críticas para el almacenamiento, procesamiento y transmisión de información. En estos entornos, los sistemas de control de temperatura cumplen una función esencial, ya que el funcionamiento seguro de los equipos de tecnología de la información depende de condiciones ambientales estables. La presencia de fallas en los sistemas de climatización puede generar sobrecalentamiento, degradación de los componentes electrónicos e interrupciones en la prestación de los servicios. El objetivo de esta investigación fue diseñar un plan de mantenimiento preventivo y predictivo para los sistemas de control de temperatura de un datacenter, basado en buenas prácticas de ingeniería y en criterios de criticidad de los equipos. La metodología empleada corresponde a un enfoque aplicado de carácter descriptivo–propositivo, que incluye revisión documental, identificación del inventario técnico de los sistemas HVAC, análisis de criticidad de los equipos y definición de variables operativas críticas para su monitoreo. Se propuso un modelo de gestión del mantenimiento que integra actividades preventivas programadas, monitoreo basado en condición, uso de plataformas de supervisión como BMS/SCADA y definición de indicadores de desempeño orientados a evaluar la confiabilidad del sistema. La implementación del plan permitió reducir la probabilidad de fallas imprevistas, optimizar el consumo energético y mejorar la disponibilidad de la infraestructura térmica, fortaleciendo la confiabilidad operativa de los sistemas de climatización en centros de datos. Description: No aplica

2026-06-25T00:00:00Z https://repository.unad.edu.co/handle/10596/82631 2026-06-26T19:58:25Z 2026-06-22T00:00:00Z

Title: Estandarización y desarrollo de rutas de aprendizaje de robótica y automatización con Arduino, micro: bit y brazos robóticos para la formación STEAM en Instituciones Educativas de Sogamoso Abstract: Este informe documenta la estandarización y el desarrollo de siete rutas de aprendizaje técnico diseñadas para transformar la educación en robótica y automatización en Sogamoso. El proyecto se enfocó en integrar la metodología STEAM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Artes y Matemáticas) mediante el uso de hardware versátil como Arduino, micro:bit y brazos robóticos industriales. El objetivo principal fue demostrar que una transición pedagógica gradual, empezando por conceptos básicos y escalando hacia sistemas complejos, logra despertar un interés genuino por las carreras de ingeniería en instituciones educativas públicas. Para estructurar el proceso, desarrollé una "Ruta STEAM Modular". Esta estrategia permitió que los estudiantes avanzaran de manera lógica: primero dominaron la programación por bloques con micro:bit, luego migraron al lenguaje C++ con Arduino y, finalmente, interactuaron con celdas de manufactura mediante el brazo robótico Dobot Magician. La implementación no fue solo teórica; coordiné directamente el despliegue operativo en las aulas piloto y lideré los semilleros de investigación que produjeron 50 prototipos funcionales. Los resultados técnicos se consolidaron en una Feria STEAM de alto impacto local, donde se destacaron soluciones complejas como una prótesis biónica antropomórfica de mano controlada por mímica y sistemas de clasificación por coordenadas. Este trabajo valida la viabilidad de la infraestructura pública local para la formación técnica avanzada y proyecta la ingeniería electrónica como un motor de inclusión y desarrollo social en la región.

2026-06-22T00:00:00Z https://repository.unad.edu.co/handle/10596/82609 2026-06-26T14:40:43Z 2026-06-25T00:00:00Z

Title: Diseño de un sistema invernadero con riego automatizado para plantas ornamentales Abstract: El impacto de la tecnología en el campo colombiano es muy interesante, porque se busca de una u otra forma ayudar al agricultor a que sus cultivos sean mucho más rentables, y que no dependan netamente del clima, lo que le permite al agricultor obtener mejores resultados, reduciendo así trabajos manuales, costos financieros, aumento en la capacidad de producción, volviendo así el trabajo agrícola más rentable y atractivo. Otro rasgo importante de tener en cuenta es que según estudios la población mundial crecerá un 34% para 2050 (Eos, 2022), lo que requiere un mayor rendimiento de los cultivos y optimizar mucho más los recursos naturales, y sumado a esto el constante cambio climático que cada día empeora más. El uso de tecnologías IoT, junto con actuadores y sensores, permite optimizar el uso de los recursos naturales. Asimismo, se reduce significativamente la tasa de pérdida y se incrementa la productividad. La implementación de sensores proporciona datos más precisos sobre las condiciones climáticas, lo que facilita la toma de decisiones más acertadas. Las ventajas que se encuentran en las plantas es que, al tener un clima más estable, se mejoraría la eficiencia de producción, simplificar la previsión de riesgos, sería un cultivo más sostenible, mayor calidad de producto lo que podría valer más en el mercado.

2026-06-25T00:00:00Z