Prototipo de mano robótica mediante el uso de una interfaz cerebro máquina (BCI) con un sistema control de movimiento a través de señales EEG
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Fecha
2024-02-28Autor
Rincón Cerquera, Jonathan José
Director
Gutiérrez Torres, Jairo LuisCitación
Gestores bibliográficos
Cobertura regional / País
cead_-_josé_acevedo_y_gómezMetadatos
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Descripción del contenido
Este proyecto tiene como objetivo, emplear señales neuronales para el movimiento de prótesis o manos robóticas con el fin de mejorar la calidad de vida de personas con discapacidad motora o sin manos. Se aborda la problemática de la discriminación que enfrentan estas personas en aspectos de inclusión social y empleabilidad, y la dificultad para acceder a prótesis avanzadas debido a su costo. Para el desarrollo del prototipo, se establece una combinación de ciencia biomédica e ingeniería. Se emplean técnicas de aprendizaje automático para la identificación y clasificación de señales, y se configuran en MATLAB para el procesamiento de datos y el control del movimiento de la mano robótica. El diseño investigativo seguirá un enfoque mixto y se divide en seis fases: documentación y adquisición de señales EEG, identificación de características y clasificación de señales, adquisición de componentes electrónicos, diseño e implementación del prototipo y pruebas de funcionamiento.
Formato
pdfTipo de Recurso Digital
Proyecto aplicadoRelación del contenido
INGENIERÍA ELECTRÓNICAColecciones
- Ingeniería Electrónica [142]