Automatización del sistema de izado y arriado de mástiles en un submarino oceánico.

Abstract

El presente trabajo de grado consiste en la automatización del sistema de izado y arriado de mástiles en un prototipo a escala de un submarino oceánico. Los mástiles en los submarinos son estructuras ubicadas en la vela que cumplen funciones como oxigenación, comunicaciones, visualización externa, entre otros. Los Submarinos oceánicos cuentan actualmente con siete (7) mástiles, cuyo izado (salida) y arriado (ingreso) se realiza mediante un tablero eléctrico y un manifold hidráulico, siendo éste un sistema muy básico que no permite conocer la ubicación de los mástiles y del personal que labora dentro de los compartimentos generando riesgo de incidentes, por lo cual requiere ser modernizado para ir a la vanguardia de la tecnología y convertirlo en un proceso más seguro y eficiente. Por tal motivo se usó un PLC (controlador lógico programable) con interfaz a una pantalla digital Touch panel que permitió la visualización de la silueta del Submarino, la ubicación en tiempo real de cada uno de los mástiles, optimizando el proceso de arriado e izado haciéndolo más seguro y eficiente.