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https://repository.unad.edu.co/handle/10596/36979| Title: | Análisis del exoesqueleto para la recuperación del daño en el sistema locomotor a partir de un sensor para la extensión y flexión del brazo |
| metadata.dc.creator: | Ochoa G, Nancy Edith Mesa, Carlos Eduardo |
| Keywords: | dinámica;exoesqueleto;electromiografía;prototipos;sensores. |
| Publisher: | Universidad Nacional Abierta y a Distancia, UNAD |
| metadata.dc.relation: | https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-investigacion/article/view/2827/2887 https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-investigacion/article/view/2827/3011 https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-investigacion/article/view/2827/5055 |
| metadata.dc.format.*: | application/pdf text/html text/xml |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| Description: | Se presentará un estado del arte de los exoesqueletos más relevantes a nivel mundial, y a partir de ello, se realizará un análisis del movimiento de la extremidad superior, enfocado en los movimientos del antebrazo y la muñeca, teniendo en cuenta los puntos y ángulos con sus grados de libertad para evaluar en la extensión y la flexión. Se dan a conocer los tipos de movimientos para los músculos distales y proximales, así como la función del ejercicio más adecuada para la recuperación de acuerdo con la señal de electromiografía (EMG) se define la mejor terapia, pasiva o activa, mediante un modelado cinético del movimiento en el tipo de terapia, a partir del modelo matemático JERK a través de las funciones de MATLAB. |
| metadata.dc.source: | Magazine specialized in Engineering; Vol. 12 No. 1 (2018); 87 - 99 Publicaciones e Investigación; Vol. 12 Núm. 1 (2018); 87 - 99 2539-4088 1900-6608 |
| Other Identifiers: | https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-investigacion/article/view/2827 10.22490/25394088.2827 |
| Appears in Collections: | Revista Publicaciones e Investigación |
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