1. Repositorio Institucional UNAD

1. Repositorio Institucional UNAD
2. Producción Científica
3. Sello Editorial UNAD
4. Revista Publicaciones e Investigación

Title:	Ros-gazebo. una valiosa Herramienta de Vanguardia para el Desarrollo de la Robótica
metadata.dc.creator:	Cuevas Castañeda, Cristian Camilo
Keywords:	Algoritmos;código abierto;entorno de simulación;Linux;programación;ROS;sistema.
Publisher:	Sello editorial UNAD
metadata.dc.relation:	https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-investigacion/article/view/1593/1925 https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-investigacion/article/view/1593/1940
metadata.dc.format.*:	application/pdf text/html
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Description:	El Sistema Operativo Robótico – ROS (de aquí en adelante ROS) representa un significativo avance en la tecnología robótica, ya que constituye un verdadero modelo colaborativo de desarrollo, abierto al público en general y con una gama de posibilidades aún por descubrir. ROS permite contar con estructuras ya diseña- das y programadas que luego se pueden modificar, evitando, de esta manera, comenzar de cero con cada diseño y superando la pérdida de tiempo inherente a la construcción de algoritmos de piezas comunes, como brazos y ruedas, entre otras. Tal plataforma se complementa con las herramientas de Rviz y Gazebo, que brindan simulaciones 3D del modelo robótico diseñado.
metadata.dc.source:	Publicaciones e Investigación; Vol. 10 (2016); 145-160 Publicaciones e Investigación; Vol. 10 (2016); 145-160 2539-4088 1900-6608
URI:	https://repository.unad.edu.co/handle/10596/47105
Other Identifiers:	https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-investigacion/article/view/1593 10.22490/25394088.1593
Appears in Collections:	Revista Publicaciones e Investigación

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