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https://repository.unad.edu.co/handle/10596/55372Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Erik Miguel, Barrios Montes | |
| dc.coverage.spatial | cead_-_barranquilla | |
| dc.creator | Rueda Castilla, Hebber Rafael | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-13T21:58:23Z | - |
| dc.date.available | 2023-05-13T21:58:23Z | - |
| dc.date.created | 2020-12-02 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.unad.edu.co/handle/10596/55372 | - |
| dc.description.abstract | El siguiente trabajo pretende dar respuesta a la propuesta de proyecto de grado que se articula al semillero de investigación UNAD – Tronic del Grupo de Investigación en Desarrollo Tecnologico (GIDESTEC), titulado “Prototipo Robótico para la desinfección del Covid-19 y otros virus en Hospitales y zonas comunes.” Para esta etapa, se dará solución al problema de control, monitoreo y sistema de desinfección de un vehículo a escala tipo “Rover” mediante una red WLAN para la desinfección de diferentes escenarios en especial Hospitales, Funerarias, Cementerios y demás. Posee un sistema avanzado de movilidad que permitirá desplazarse por terrenos no regulares y rocosos; el controlador principal es un mini ordenador por medio del cual se efectuara el control remoto del vehículo, de la cámara incorporada en el rover mediante un navegador Web y el sistema de desinfección y esterilización. Lo anterior, debe ser en tiempo real, generando Streaming de video para el control y visualización del entorno. Gracias a la tecnología y el desarrollo aquí planteado, este vehículo puede ser mejorado incorporando funcionabilidades de inteligencia artificial, escalar a IOT, e implementar navegación automática en las siguientes etapas que compongan el semillero de investigación para este proyecto. | |
| dc.format | ||
| dc.title | Prototipo robótico para la desinfección del covid-19 y otros virus en hospitales y zonas comunes | |
| dc.type | Proyecto aplicado | |
| dc.subject.keywords | Robot, Rayos Ultra Violeta, Raspberry Pi, Video Streamer, Wlan, Comunicaciones, Hardware, Software | |
| dc.description.abstractenglish | The following work intends to respond to the proposal of the degree project that is articulated to the research seedbed UNAD - Tronic of the GIDESTEC research group, entitled “Rocker Bogie 6x6 off-road robotic vehicle.” For this stage, the control problem will be solved and monitoring of a vehicle on a “Rover” scale using a WLAN network for the surveillance of different residential, military, industrial and other scenarios. It has an advanced mobility system that will allow you to move through non-regular and rocky terrain; The main controller is a minicomputer by means of which the remote control of the vehicle and the camera incorporated in the rover will be carried out by means of a Web browser. The above must be in real time, generating video streaming for control and visualization of the environment. Thanks to the technology and development proposed here, this vehicle can be improved by incorporating artificial intelligence capabilities, climbing to IOT, and implementing automatic navigation in the following stages that make up the research seedbed for this project. | |
| dc.subject.category | Telecomunicaciones, Electrónica | |
| Appears in Collections: | Ingeniería de Telecomunicaciones | |
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| File | Description | Size | Format | |
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