Sistema de orientación para personas con limitación visual usando inteligencia artificial

Abstract

La discapacidad visual afecta a millones de personas en todo el mundo, especialmente en regiones de bajos y medianos ingresos (M. A. Sánchez). Según la Organización mundial de la salud (OMS), existe alrededor de 36 millones de personas ciegas y 217 millones que tienen una discapacidad visual moderada o grave (WHO 2019). En el contexto nacional, se estima que el 1% de la población colombiana sufre de discapacidad visual, lo que equivale a alrededor de 465,166 personas (Ministerio de Salud y Protección Social 2015). Esta situación no solo afecta la calidad de vida de las personas, sino también su capacidad para participar en la sociedad y en la economía. En respuesta a esta problemática, se desarrolló un sistema embebido de orientación a bajo costo para personas con cualquier grado de discapacidad visual. Este sistema utiliza tecnologías de modelos de reconocimiento de rostro y sistemas embebidos para mejorar la seguridad y accesibilidad de la ubicación en entornos interiores. El diseño del sistema se realizó utilizando una tarjeta de desarrollo Raspberry Pi y se implementó el reconocimiento de rostros mediante la librería OpenCV y procesamiento de imagen en Python. Los resultados obtenidos muestran que el sistema es confiable, con una eficiencia superior al 80% en pruebas realizadas en entornos interiores específicos, posibilitando el desplazamiento exitoso para personas con discapacidad visual.