Prototipo de mano robótica mediante el uso de una interfaz cerebro máquina (BCI) con un sistema control de movimiento a través de señales EEG

Abstract

Este proyecto tiene como objetivo, emplear señales neuronales para el movimiento de prótesis o manos robóticas con el fin de mejorar la calidad de vida de personas con discapacidad motora o sin manos. Se aborda la problemática de la discriminación que enfrentan estas personas en aspectos de inclusión social y empleabilidad, y la dificultad para acceder a prótesis avanzadas debido a su costo. Para el desarrollo del prototipo, se establece una combinación de ciencia biomédica e ingeniería. Se emplean técnicas de aprendizaje automático para la identificación y clasificación de señales, y se configuran en MATLAB para el procesamiento de datos y el control del movimiento de la mano robótica. El diseño investigativo seguirá un enfoque mixto y se divide en seis fases: documentación y adquisición de señales EEG, identificación de características y clasificación de señales, adquisición de componentes electrónicos, diseño e implementación del prototipo y pruebas de funcionamiento.