1. Repositorio Institucional UNAD
Please use this identifier to cite or link to this item: https://repository.unad.edu.co/handle/10596/74935
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.creatorCuevas Carrero, William Alexanderes
dc.creatorCuevas Carrero, Juan Davides
dc.creatorCuevas Carrero, Juan Daviden
dc.date2023-05-31-
dc.date.accessioned2025-10-21T20:29:35Z-
dc.date.available2025-10-21T20:29:35Z-
dc.identifierhttps://publicaciones.unad.edu.co/index.php/wpecbti/article/view/6689-
dc.identifier10.22490/ECBTI.6689-
dc.identifier.urihttps://repository.unad.edu.co/handle/10596/74935-
dc.descriptionThis papper presents the electronic and mechanical development of a line follower robot, which is integrated by an information acquisition system with an array of sixteen QRE1113 reflective sensors, a processing system based on ATMEGA 328 microcontroller, a locomotion system by means of brushed motors, a power system by means of TB6612FNG driver and an autonomous power system by means of LiPo batteries. Finally, the integration of components, the development of algorithms and the tests carried out are presented, presenting as optimal parameters of the control system, speed of 1860 RPM, proportional constant 0.2, integral constant 0.001 and derivative constant 5, achieving a time of 10.1 seconds over the test ride.en
dc.descriptionEn este documento se presenta el desarrollo electrónico como mecánico de un robot seguidor de línea, el cual está integrado por un sistema de adquisición de información con un arreglo de dieciséis sensores reflectivos QRE1113, un sistema de procesamiento a partir de un microcontrolador ATMEGA 328, un sistema de locomoción por medio de motorreductores con escobillas, un sistema de potencia mediante un driver TB6612FNG y un sistema de alimentación autónomo por medio de baterías LiPo. Finalmente, se presenta la integración de componentes, el desarrollo de algoritmos y las pruebas efectuadas, presentando como parámetros óptimos del sistema de control, velocidad de 1860 RPM, constante proporcional 0.2, constante integral 0.001 y constante derivativa 5 logrando un tiempo de 10.1 segundos sobre el recorrido de prueba.es
dc.formatapplication/pdf-
dc.languagespa-
dc.publisherSello Editorial UNADes
dc.relationhttps://publicaciones.unad.edu.co/index.php/wpecbti/article/view/6689/6414-
dc.rightsDerechos de autor 2023 Documentos de Trabajo ECBTIes
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0es
dc.sourceDocumentos de Trabajo ECBTI; Vol. 4 Núm. 1 (2023)es
dc.subjectcontrol de robotses
dc.subjectrobots educativoses
dc.subjectprogramación de robotses
dc.subjectsistemas autónomoses
dc.subjectsistema de montaje de robotses
dc.subjectseguimiento de trayectoriaes
dc.subjectAssembly system robotsen
dc.subjecteducational robotsen
dc.subjectrobot controlen
dc.subjectrobot programmingen
dc.subjectautonomous systemsen
dc.subjecttrajectory trackingen
dc.titleMechatronic development of a line follower roboten
dc.titleDesarrollo mecatrónico de un robot seguidor de líneaes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dc.typeArtículo revisado por pareses
Appears in Collections:Documentos de Trabajo ECBTI

Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.