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Title:	Diseño e Implementación de Filtros y Controladores PID para Estabilización de Sistemas Dinámicos Design and implementation of filters and PID controllers for dynamic system stabilization
metadata.dc.creator:	Villada García, Sebastian Villada García, Sebastian
Keywords:	filtros digitales;controladores PID;diseño de sistemas;Matlab;lugar geométrico de las raíces;sintonización PID;Digital filters;PID controllers;system design;Matlab;root locus;PID tuning
Publisher:	Sello Editorial UNAD
metadata.dc.relation:	https://publicaciones.unad.edu.co/index.php/wpecbti/article/view/7573/6523
metadata.dc.format.*:	application/pdf
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Artículo revisado por pares
Description:	En este trabajo, se aborda el diseño y la implementación de filtros digitales y controladores PID discretos para estabilizar una función de transferencia dada. Utilizando la herramienta c2d de Matlab, se discretiza la función de transferencia original, y se observa que la planta no alcanza el valor deseado de 1. Se implementa un filtro digital multiplicando por un factor de escala. Posteriormente, se emplea el método del lugar geométrico de las raíces para analizar el comportamiento de la planta realimentada, revelando una respuesta lenta al escalón. Luego, se aplica el método de Ziegler-Nichols para sintonizar un controlador PID. Los parámetros resultantes generan una respuesta con un ligero sobre impulso. Se utiliza la herramienta PID Tuner para ajustar los parámetros PID, logrando una respuesta más suavizada y rápida estabilización. El documento aborda cada fase del diseño, desde la discretización inicial hasta la sintonización y validación del controlador PID. In this work, the design and implementation of digital filters and discrete PID controllers to stabilize a given transfer function is addressed. Using Matlab's c2d tool, the original transfer function is discretized, and it is observed that the plant does not reach the desired value of 1. A digital filter is implemented by multiplying by a scale factor. Subsequently, the root locus method is used to analyze the behavior of the refed plant, revealing a slow response to stepping. Then, the Ziegler-Nichols method is applied to tune a PID controller. The resulting parameters generate a response with a slight overshoot. The PID Tuner tool is used to adjust the PID parameters, achieving a smoother response and faster stabilization. The paper addresses each phase of the design, from initial discretization to PID controller tuning and validation.
metadata.dc.source:	Documentos de Trabajo ECBTI; Vol. 4 Núm. 1 (2023)
URI:	https://repository.unad.edu.co/handle/10596/74971
Other Identifiers:	https://publicaciones.unad.edu.co/index.php/wpecbti/article/view/7573 10.22490/ECBTI.7573
Appears in Collections:	Documentos de Trabajo ECBTI

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