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Title:	Carro robótico para supervisar pruebas de presión y medición de gases en espacios confinados Robotic cart for monitoring pressure tests and gas measurements in confined spaces
metadata.dc.creator:	Montealegre Vanegas, Juan Camilo Coronado Ramírez, Jhon Alexander Trujillo Trujillo , Edwin Arley Torres Silva, Pedro Andrade Trujillo, Gilma Paola Montealegre Vanegas, Juan Camilo Coronado Ramírez, Jhon Alexander Trujillo Trujillo , Edwin Arley Torres Silva, Pedro Andrade Trujillo, Gilma Paola
Keywords:	robotics;Automation;sensors;innovation;Industrial Safety;Monitoring;robótica;Sensores;monitoreo;seguridad industrial;innovación.;automatización
Publisher:	Sello Editorial UNAD
metadata.dc.relation:	https://publicaciones.unad.edu.co/index.php/wpecbti/article/view/10018/7954
metadata.dc.format.*:	application/pdf
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Artículo revisado por pares
Description:	El presente trabajo expone el diseño, desarrollo e implementación de un carro robótico teledirigido, concebido como una solución tecnológica para supervisar pruebas de presión y realizar mediciones de gases en espacios confinados de la empresa Maxim Fishing S.A.S., en Neiva, Huila. La problemática central radica en la carencia de métodos eficientes y seguros para el monitoreo en tiempo real de condiciones atmosféricas y de presión en áreas de alto riesgo, lo cual incrementa la probabilidad de accidentes laborales y daños en la infraestructura. El prototipo desarrollado integra un sistema mecánico y electrónico robusto con sensores especializados (MQ-2, MQ-135, entre otros), un controlador basado en Arduino y ESP32, módulos de comunicación inalámbrica NRF24L01 y una interfaz de telemetría. Se aplicó una metodología de enfoque cuantitativo con carácter experimental, que abarcó análisis de requerimientos, diseño conceptual, prototipado, pruebas en entornos simulados y reales, y optimización de desempeño. Los resultados evidenciaron la capacidad del robot para detectar gases inflamables y tóxicos, transmitir datos de presión y gases en tiempo real, y reducir significativamente la exposición del personal a entornos peligrosos. La implementación de este sistema contribuye a fortalecer la seguridad ocupacional, optimizar procesos industriales y alinear la operación con normativas internacionales de seguridad y con los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS 9: Industria, Innovación e Infraestructura). En conclusión, el carro robótico representa una alternativa innovadora, viable y replicable para la industria de hidrocarburos y otros sectores que requieran supervisión segura en espacios confinados. This paper presents the design, development, and implementation of a remotely controlled robotic cart conceived as a technological solution to supervise pressure tests and perform gas measurements in confined spaces at Maxim Fishing S.A.S., located in Neiva, Huila. The central problem addressed is the lack of efficient and safe methods for real-time monitoring of atmospheric and pressure conditions in high-risk areas, which increases the probability of occupational accidents and infrastructure damage. The developed prototype integrates a robust mechanical and electronic system with specialized sensors (MQ-2, MQ-135, among others), an Arduino and ESP32-based controller, NRF24L01 wireless communication modules, and a telemetry interface. A quantitative methodology with an experimental approach was applied, including requirements analysis, conceptual design, prototyping, testing in simulated and real environments, and performance optimization. Results demonstrated the robot’s ability to detect flammable and toxic gases, transmit pressure and gas data in real-time, and significantly reduce human exposure to hazardous environments. The implementation of this system strengthens occupational safety, optimizes industrial processes, and aligns operations with international safety standards and the Sustainable Development Goals (SDG 9: Industry, Innovation, and Infrastructure). In conclusion, the robotic cart represents an innovative, feasible, and replicable alternative for the hydrocarbon industry and other sectors requiring safe supervision in confined spaces.
metadata.dc.source:	Documentos de Trabajo ECBTI; Vol. 6 Núm. 1 (2025)
URI:	https://repository.unad.edu.co/handle/10596/75067
Other Identifiers:	https://publicaciones.unad.edu.co/index.php/wpecbti/article/view/10018 10.22490/ECBTI.10018
Appears in Collections:	Documentos de Trabajo ECBTI

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