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https://repository.unad.edu.co/handle/10596/75253| Title: | Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0 |
| metadata.dc.creator: | Arbulu Saavedra, Mario Ricardo Wagner Mendivelso, Manuel Enrique Zambrano, Nelson Humberto García, Orlando Castrillón |
| Keywords: | Manipulación inteligente, inteligencia artificial, Machine learning, Deep learning, efector final. |
| Publisher: | UNAD |
| metadata.dc.relation: | https://publicaciones.unad.edu.co/index.php/memorias/article/view/4901/5681 |
| metadata.dc.format.*: | application/pdf |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Memorias Expotech 2021 |
| Description: | Este documento presenta el avance en el trabajo de investigación, en su segunda fase, denominado “Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0”, cuyo objetivo es implementar la manipulación inteligente de objetos con robots seriales. El trabajo consiste en el diseño de un efector final, tipo pinza de tres dedos, para un robot manipulador y la revisión de algunos algoritmos de inteligencia artificial que permitan movimientos autónomos. |
| metadata.dc.source: | Memorias; EXPOTECH Ciencia, Ingeniería y Sociedad 2590-4779 |
| URI: | https://repository.unad.edu.co/handle/10596/75253 |
| Other Identifiers: | https://publicaciones.unad.edu.co/index.php/memorias/article/view/4901 10.22490/25904779.4901 |
| Appears in Collections: | Memorias |
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