Diseño e implementación de un prototipo de impulsor eléctrico solar para el manejo de cerdos al aire libre

Abstract

El proyecto tiene como finalidad diseñar y validar un prototipo funcional de impulsor de cerca eléctrica autónomo. El sistema está alimentado con energía solar y es controlado por un micro- controlador ESP32 configurado como servidor web local. Su propósito es mejorar la seguridad y el bienestar animal en la porcicultura de pastoreo en una finca del departamento del Casana- re. La iniciativa surge a partir de la problemática recurrente en sistemas de cercado tradicionales que ocasionan pérdidas económicas por escapes de cerdos y riesgos de lesiones debido al uso de alambres de púas. Se plantea un desarrollo enmarcado en la metodología CDIO, lo que permite un enfoque disciplinar, académico y práctico en el área de la ingeniería electrónica. La solución final integra un sistema de telemetría de voltaje y control remoto a través de una red WiFi local generada por el propio microcontrolador SoftAP, complementado con una pantalla OLED para visualización en sitio. El proyecto se articula con la línea de investigación en Energía, Electrónica y Telecomu- nicaciones de la UNAD y con la macrolínea de Agrotecnología y Desarrollo Sostenible, al inte- grar tecnologías limpias, eficiencia energética y seguridad animal. Con esta propuesta se busca generar un aporte significativo tanto al ámbito productivo como al académico, ofreciendo una so- lución innovadora, viable y contextualizada para los pequeños y medianos productores porcinos en zonas rurales.