Montaje de robot de pelletizado, líneas de empaque unilever HPC: Proyecto “Optimus”.

Murillo Arboleda, Diego Fernando

dc.contributor.advisor	Hurtado Bolaños, Henrry
dc.coverage.spatial	udr_-_Cali	spa
dc.creator	Murillo Arboleda, Diego Fernando
dc.date.accessioned	2020-03-19T15:45:31Z
dc.date.available	2020-03-19T15:45:31Z
dc.date.created	2020-02-01
dc.identifier.uri	https://repository.unad.edu.co/handle/10596/31759
dc.description.abstract	Una idea clara del concepto de tecnologías 4.0 y automatización industrial de procesos, supone la implementación de ideas de proyectos de innovación y sostenimiento de negocios. En este proyecto se llevará a cabo, parte de la concepción, implementaciones de ingeniería inicial, ingeniería de detalle, montaje y puesta en marcha del prototipo de una celda robótica automatizada de pelletizado y enfardado para las líneas large del salón de empaque en la planta de detergentes UNILEVER HPC. La finalidad del montaje es netamente el desarrollo de una solución a problemas concretos detectados en la planta. Cabe resaltar que el del éxito de este proyecto, la compañía evaluara el montaje de 8 celdas más: 3 para las líneas medium y small del salón de detergentes y 5 para la planta de personal care, además se contara con interventoría de UNILEVER Brasil, quien está muy interesado en replicar este proyecto en su planta de Indaga tuba. Este proyecto es visiblemente ambicioso debido a su alcance, por ser el prototipo o celda piloto y por un detalle no menos valioso, esta celda será de diseño netamente nacional. El proyecto se divide en 5 etapas principales: diseño y montaje mecánico, diseño de estrategias de control e instrumentación, arranque vertical palletizadora, arranque vertical enfardadora, integración de tecnologías 4.0.	spa
dc.format	pdf
dc.title	Montaje de robot de pelletizado, líneas de empaque unilever HPC: Proyecto “Optimus”.
dc.type	Proyecto aplicado
dc.subject.keywords	Automatización y robótica	spa
dc.subject.keywords	Robots - Diseño y construcción	spa
dc.description.abstractenglish	Over the years, industrial automation has become more important in industrial processes to become a fundamental part of them: take advantage of production capabilities, eliminate health problems associated with ergonomic problems, reduce quality defects, control production. These are the approaches that generate that, at present, practically all industrial processes are subject to present automated designs. With the rise of the industrial revolution, people began to think about the option of inventing automated mechanisms whose tasks and main function in the industries were by means of machines. Since then the history of humanity has been written alongside novel inventions in the various aspects of his life which serve as backup in the performance of various tasks. Such has been the tendency to automate the machines and make them self-sufficient that, in the field of machinery, robotics performs as a mechanical, virtual and artificial entity. According to the Association of Robotic Industries (RIA), an industrial robot is "a reprogrammable multifunctional manipulator, capable of moving materials, parts, tools, or special devices, according to variable trajectories, programmed to perform various tasks”. Or, in other words, a machine or mechanism articulated with each other, which has 3 essential distinctions: It is multifunctional. It can be controlled by a human operator or a logical device. It is reprogrammable. And all without making physical modifications to the robot because it is designed, precisely, to perform varied and cyclical tasks that can be adapted.	spa
dc.subject.category	Robótica	spa
dc.subject.category	Ingenieria	spa
dc.subject.category	Gestión de Proyectos	spa