Revisión de algoritmos de machine learning y deep learning apropiados para la implementación de visión artificial y movimientos autónomos en un brazo robótico.

Abstract

Este informe presenta el trabajo de grado en la modalidad de proyecto de investigación, y como aporte al macro proyecto de investigación denominado “Diseño e implementación de herramienta robótica inteligente para robots de servicios e industria 4.0”. Las actividades fueron encaminadas a la búsqueda, prueba y análisis de algoritmos de Inteligencia artificial, que permitieran, por medio de visión artificial, la detección de objetos en un espacio de trabajo determinado. Se inicia con una vigilancia tecnológica de los diferentes desarrollos e implementaciones que ha tenido la inteligencia artificial en la visión artificial de robots manipuladores. Luego, se procede a realizar pruebas, en el software MATLAB, de los algoritmos de machine learning y deep learning más destacados en aplicaciones de visión artificial, específicamente, en la detección de objetos. Finalmente, se entrega un análisis de los datos obtenidos en cada uno de los algoritmos probados en la detección de imágenes y una propuesta para su implementación en el macro proyecto de investigación.