Análisis del potencial de aplicación del robot colaborativo FANUC CRX-25iA en procesos de soldadura del taller de alta ingeniería de la Central Hidroeléctrica de Caldas (CHEC)

Henao Vanegas, Luis Felipe

Please use this identifier to cite or link to this item: https://repository.unad.edu.co/handle/10596/80950

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Eraso Guerrero, jose camilo
dc.coverage.spatial	cead_-_eje_cafetero
dc.creator	Henao Vanegas, Luis Felipe
dc.date.accessioned	2026-05-14T20:27:54Z
dc.date.available	2026-05-14T20:27:54Z
dc.date.created	2026-05-12
dc.identifier.uri	https://repository.unad.edu.co/handle/10596/80950
dc.description.abstract	La implementación de celdas colaborativas en procesos de soldadura mediante el robot FANUC CRX-25iA representa una solución innovadora para optimizar la manufactura flexible en entornos industriales. Este tipo de robot colaborativo permite una interacción segura entre humanos y máquinas, mejorando la eficiencia, la calidad del producto y la adaptabilidad de los procesos. Gracias a su diseño ergonómico, facilidad de programación y capacidad de integración con sistemas de visión y sensores, el CRX-25iA facilita la automatización de tareas repetitivas y de precisión, reduciendo tiempos de ciclo y costos operativos. Esta monografía analiza los beneficios técnicos, económicos y operativos de su implementación, así como los desafíos y consideraciones clave para su integración exitosa en líneas de producción modernas.
dc.format	pdf
dc.title	Análisis del potencial de aplicación del robot colaborativo FANUC CRX-25iA en procesos de soldadura del taller de alta ingeniería de la Central Hidroeléctrica de Caldas (CHEC)
dc.type	Proyecto aplicado
dc.subject.keywords	Cobot
dc.subject.keywords	Soldadura Industrial
dc.subject.keywords	Automatización Colaborativa
dc.description.abstractenglish	The implementations of collaborative cells in welding processes using the FANUC CRX-25iA robot represent an innovative solution to optimize flexible manufacturing in industrial environments. This type of collaborative robot allows for safe interaction between humans and machines, enhancing efficiency, product quality, and process adaptability. Thanks to its ergonomic design, ease of programming, and ability to integrate with vision systems and sensors, the CRX-25iA facilitates the automation of repetitive and precision tasks, reducing cycle times and operational costs. This monograph analyzes the technical, economic, and operational benefits of its implementation, as Wells as the challenges and key considerations for hits successful integration into modern production rines.
dc.subject.category	automatización industrial
Appears in Collections:	Tecnología en Automatización Electrónica Industrial

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
lhfelipev.pdf		2.55 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record