Análisis del potencial de aplicación del robot colaborativo FANUC CRX-25iA en procesos de soldadura del taller de alta ingeniería de la Central Hidroeléctrica de Caldas (CHEC)

Abstract

La implementación de celdas colaborativas en procesos de soldadura mediante el robot FANUC CRX-25iA representa una solución innovadora para optimizar la manufactura flexible en entornos industriales. Este tipo de robot colaborativo permite una interacción segura entre humanos y máquinas, mejorando la eficiencia, la calidad del producto y la adaptabilidad de los procesos. Gracias a su diseño ergonómico, facilidad de programación y capacidad de integración con sistemas de visión y sensores, el CRX-25iA facilita la automatización de tareas repetitivas y de precisión, reduciendo tiempos de ciclo y costos operativos. Esta monografía analiza los beneficios técnicos, económicos y operativos de su implementación, así como los desafíos y consideraciones clave para su integración exitosa en líneas de producción modernas.