El presente artículo tiene como objetivo socializar una experiencia de construcción de iniciativas de memoria en el acompañamiento psicojurídico en escenarios judiciales mediante la elaboración de una galería de memoria con una madre cuyo hijo fue víctima de graves violaciones a los derechos humanos en la ciudad de Bogotá. Se llevó cabo a partir de una metodología de la memoria junto con técnicas participativas durante ocho meses. Como resultado de esta iniciativa de memoria se elaboró la Galería de Omar y Lucero contra el olvido y la impunidad, la cual constituye un mecanismo de afrontamiento en el cual se resalta la historia de vida de esta madre y se enfatiza en su lucha contra la impunidad, además de reivindicar el buen nombre de su hijo.This article has the goal of sharing a concrete experience of construction of memory initiatives amid legal and psychological support in legal stages. A memory gallery was elaborated with a mother whose child had been a victim of serious violations to human rights in Bogotá. This process was carried on following a special memory methodology and participatory techniques during a period of eight months. The result of this initiative was the elaboration of Galería de Omar y Lucero contra el olvido y la impunidad (Omar’s and Lucero’s Gallery against Forgetfulness and Impunity) representing a coping mechanism that highlights this mother’s personal life history and emphasizes her fighting against impunity, this way vindicating her son’s good name.