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Ros-gazebo. una valiosa Herramienta de Vanguardia para el Desarrollo de la Robótica

dc.creatorCuevas Castañeda, Cristian Camilo
dc.date2016-03-22
dc.identifierhttps://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-investigacion/article/view/1593
dc.identifier10.22490/25394088.1593
dc.descriptionEl Sistema Operativo Robótico – ROS (de aquí en adelante ROS) representa un significativo avance en la tecnología robótica, ya que constituye un verdadero modelo colaborativo de desarrollo, abierto al público en general y con una gama de posibilidades aún por descubrir. ROS permite contar con estructuras ya diseña- das y programadas que luego se pueden modificar, evitando, de esta manera, comenzar de cero con cada diseño y superando la pérdida de tiempo inherente a la construcción de algoritmos de piezas comunes, como brazos y ruedas, entre otras. Tal plataforma se complementa con las herramientas de Rviz y Gazebo, que brindan simulaciones 3D del modelo robótico diseñado.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.formattext/html
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Nacional Abierta y a Distancia, UNADes-ES
dc.relationhttps://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-investigacion/article/view/1593/1925
dc.relationhttps://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-investigacion/article/view/1593/1940
dc.rightsDerechos de autor 2017 Publicaciones e Investigaciónes-ES
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0es-ES
dc.sourceMagazine specialized in Engineering; Vol. 10 (2016); 145-160en-US
dc.sourcePublicaciones e Investigación; Vol. 10 (2016); 145-160es-ES
dc.source2539-4088
dc.source1900-6608
dc.subjectAlgoritmoses-ES
dc.subjectcódigo abiertoes-ES
dc.subjectentorno de simulaciónes-ES
dc.subjectLinuxes-ES
dc.subjectprogramaciónes-ES
dc.subjectROSes-ES
dc.subjectsistema.es-ES
dc.titleRos-gazebo. una valiosa Herramienta de Vanguardia para el Desarrollo de la Robóticaes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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