Análisis del exoesqueleto para la recuperación del daño en el sistema locomotor a partir de un sensor para la extensión y flexión del brazo

Ochoa G, Nancy Edith; Mesa, Carlos Eduardo

dc.creator	Ochoa G, Nancy Edith
dc.creator	Mesa, Carlos Eduardo
dc.date	2018-01-08
dc.identifier	https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-investigacion/article/view/2827
dc.identifier	10.22490/25394088.2827
dc.description	Se presentará un estado del arte de los exoesqueletos más relevantes a nivel mundial, y a partir de ello, se realizará un análisis del movimiento de la extremidad superior, enfocado en los movimientos del antebrazo y la muñeca, teniendo en cuenta los puntos y ángulos con sus grados de libertad para evaluar en la extensión y la flexión. Se dan a conocer los tipos de movimientos para los músculos distales y proximales, así como la función del ejercicio más adecuada para la recuperación de acuerdo con la señal de electromiografía (EMG) se define la mejor terapia, pasiva o activa, mediante un modelado cinético del movimiento en el tipo de terapia, a partir del modelo matemático JERK a través de las funciones de MATLAB.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.format	text/html
dc.format	text/xml
dc.language	spa
dc.publisher	Universidad Nacional Abierta y a Distancia, UNAD	es-ES
dc.relation	https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-investigacion/article/view/2827/2887
dc.relation	https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-investigacion/article/view/2827/3011
dc.relation	https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-investigacion/article/view/2827/5055
dc.rights	Derechos de autor 2018 Publicaciones e Investigación	es-ES
dc.rights	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0	es-ES
dc.source	Magazine specialized in Engineering; Vol. 12 No. 1 (2018); 87 - 99	en-US
dc.source	Publicaciones e Investigación; Vol. 12 Núm. 1 (2018); 87 - 99	es-ES
dc.source	2539-4088
dc.source	1900-6608
dc.subject	dinámica	es-ES
dc.subject	exoesqueleto	es-ES
dc.subject	electromiografía	es-ES
dc.subject	prototipos	es-ES
dc.subject	sensores.	es-ES
dc.title	Análisis del exoesqueleto para la recuperación del daño en el sistema locomotor a partir de un sensor para la extensión y flexión del brazo	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion