Diseño e implementación de un controlador fuera de línea para maquinas CNC basadas en GRBL 1.1+

Guerrero Navarro, Carlos Alfonso

dc.contributor.advisor	Arrubla Hoyos, Wilson Jesús
dc.coverage.spatial	cead_-_corozal
dc.creator	Guerrero Navarro, Carlos Alfonso
dc.date.accessioned	2021-10-22T19:59:58Z
dc.date.available	2021-10-22T19:59:58Z
dc.date.created	2021-10-21
dc.identifier.uri	https://repository.unad.edu.co/handle/10596/43192
dc.description.abstract	Existen maquinas con diferentes diseños que emplean el control numérico computarizado para un sinfín de soluciones, por ejemplo, las maquinas CNC DIY, que son fabricadas por aficionados de la electrónica para resolver problemas específicos, y que presentan una serie de desafíos por resolver. Este proyecto se enfocó en el diseño e implementación de un sistema embebido capaz de controlar una maquina CNC basada en el firmware GRBL en la versión 1.1 o superior, con el propósito de suplir las funciones que normalmente un computador ejerce sobre estas máquinas. Para el desarrollo de este proyecto se identificaron y caracterizaron los procesos y/o comandos necesarios para controlar el estado de una maquina basada en GRBL 1.1, con el fin de establecer los comandos para ejecutar acciones directamente desde el controlador; se diseñó y desarrolló un sistema embebido para el control de una maquia CNC, seleccionando los compontes y software ideales para su óptimo funcionamiento; y, por último, se validó el funcionamiento y operó la solución propuesta a través de simulaciones y, posteriormente, en una maquina CNC, para probar y/o corregir las funciones que este ejecuta. Al finalizar, se desarrolló el sistema embebido o controlador que sea capaz de reemplazar las funciones que realiza un computador en una maquina CNC, pudiendo controlar sus principales movimientos y/o acciones. Además, se verificó que los componentes electrónicos y código de programación escrito, se unen de tal manera que cumplen las funciones para las cuales fueron escogidos.
dc.format	pdf
dc.title	Diseño e implementación de un controlador fuera de línea para maquinas CNC basadas en GRBL 1.1+
dc.type	Proyecto aplicado
dc.subject.keywords	Control Numérico, Lenguaje de Programación, Pantalla de cristal líquido
dc.description.abstractenglish	There are machines with different designs that employ computer numerical control for a myriad of solutions, for example, DIY CNC machines, which are manufactured by electronics hobbyists to solve specific problems, and which present a number of challenges to be solved. This project focused on the design and implementation of an embedded system capable of controlling a CNC machine based on GRBL firmware version 1.1 or higher, with the purpose of supplying the functions that a computer normally performs on these machines. For the development of this project, the processes and/or commands necessary to control the state of a machine based on GRBL 1.1 were identified and characterized, in order to establish the commands to execute actions directly from the controller; an embedded system for the control of a CNC machine was designed and developed, selecting the ideal components and software for its optimal operation; and, finally, the operation and operation of the proposed solution was validated through simulations and, subsequently, in a CNC machine, to test and/or correct the functions that it executes. At the end, the embedded system or controller was developed to be able to replace the functions performed by a computer in a CNC machine, being able to control its main movements and/or actions. In addition, it was verified that the electronic components and written programming code, are joined in such a way that they fulfill the functions for which they were chosen.
dc.subject.category	Ingeniería Electrónica