| dc.creator | Cuevas Castañeda, Cristian Camilo | |
| dc.date | 2016-03-22 | |
| dc.date.accessioned | 2022-02-22T20:00:41Z | |
| dc.date.available | 2022-02-22T20:00:41Z | |
| dc.identifier | https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-investigacion/article/view/1593 | |
| dc.identifier | 10.22490/25394088.1593 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.unad.edu.co/handle/10596/47105 | |
| dc.description | El Sistema Operativo Robótico – ROS (de aquí en adelante ROS) representa un significativo avance en la tecnología robótica, ya que constituye un verdadero modelo colaborativo de desarrollo, abierto al público en general y con una gama de posibilidades aún por descubrir. ROS permite contar con estructuras ya diseña- das y programadas que luego se pueden modificar, evitando, de esta manera, comenzar de cero con cada diseño y superando la pérdida de tiempo inherente a la construcción de algoritmos de piezas comunes, como brazos y ruedas, entre otras. Tal plataforma se complementa con las herramientas de Rviz y Gazebo, que brindan simulaciones 3D del modelo robótico diseñado. | es-ES |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | text/html | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Sello editorial UNAD | es-ES |
| dc.relation | https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-investigacion/article/view/1593/1925 | |
| dc.relation | https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-investigacion/article/view/1593/1940 | |
| dc.rights | Derechos de autor 2017 Publicaciones e Investigación | es-ES |
| dc.source | Publicaciones e Investigación; Vol. 10 (2016); 145-160 | en-US |
| dc.source | Publicaciones e Investigación; Vol. 10 (2016); 145-160 | es-ES |
| dc.source | 2539-4088 | |
| dc.source | 1900-6608 | |
| dc.subject | Algoritmos | es-ES |
| dc.subject | código abierto | es-ES |
| dc.subject | entorno de simulación | es-ES |
| dc.subject | Linux | es-ES |
| dc.subject | programación | es-ES |
| dc.subject | ROS | es-ES |
| dc.subject | sistema. | es-ES |
| dc.title | Ros-gazebo. una valiosa Herramienta de Vanguardia para el Desarrollo de la Robótica | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
