| dc.contributor.advisor | Diaz Toro, Andrés Alejandro | |
| dc.coverage.spatial | cead_-_cartagena | |
| dc.creator | Vergara Vargas, Helber Alexander | |
| dc.date.accessioned | 2023-04-26T19:34:10Z | |
| dc.date.available | 2023-04-26T19:34:10Z | |
| dc.date.created | 2023-04-14 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.unad.edu.co/handle/10596/55068 | |
| dc.description.abstract | Introducción: Las personas con diversas discapacidades se enfrentan a diario con dificultades tales como: interacción social, desplazamiento por las calles, realizar compras en establecimientos, tomar el transporte público, escasas oportunidades de empleo entre otras. En Colombia, el Ministerio de Salud y Protección Social, ha desarrollado el proceso de construcción de la Política Pública Nacional de Discapacidad e inclusión social, proceso que surge de la necesidad de implementar estrategias que involucren el mejoramiento de las personas con discapacidad y sus allegados desde el punto de vista de su calidad de vida. A nivel nacional el 0.72% (348.620 personas) de la población presenta alguna enfermedad o deterioro de la vista, según censo del 2018. Problema: Para estos habitantes el desplazarse en un ambiente desconocido resulta complicado puesto que por su limitación se le dificulta o no puede identificar logotipos, objetos, símbolos, entre otros puesto que la percepción que tienen de la distancia, formas, profundidad o colores de los objetos que se encuentren en el mismo lugar les limita su independencia y desarrollo autónomo. De acuerdo con la teoría de las necesidades básicas del hombre de Abraham Maslow se puede estar afectando los niveles que involucran seguridad moral, familiar, participación, aceptación, estima, autoestima y autorrealización. Objetivo: En esta investigación de aplicación, se realizó un robot lazarillo para espacios cerrados como centros comerciales, entidades gubernamentales, centros de salud, que permita ayudar a las personas con discapacidad visual a desplazarse, generando autonomía en la toma de decisiones, respetando su intimidad y libertad. Resultados: Se pudieron identificar las preferencias de los usuarios del robot de acuerdo con sus necesidades, encontrando datos relevantes como la apariencia discreta del robot lazarillo y la importancia para evadir obstáculos. Así mismo, se logró conectar el prototipo del robot mediante Internet of things (IoT) utilizando diferentes protocolos de comunicación como Adafruit IO, IFTTT y Asistente de Google, permitiendo realizar rutas determinadas a sitios puntuales mediante comandos de voz que le proporcione el usuario. Conclusión: De este modo, a manera de conclusión, se encuentra que la implementación de un robot lazarillo para personas con discapacidad visual severa proporciona mayor seguridad y habilidades para la movilización de los usuarios en espacios cerrados no conocidos, como es el caso de los centros comerciales. | |
| dc.format | pdf | |
| dc.title | Diseño e implementación de un sistema robótico para el mejoramiento de la movilidad de personas con limitación visual avanzada en ambientes interiores en Colombia | |
| dc.type | Proyecto aplicado | |
| dc.subject.keywords | Emprendimiento, Inclusión social, Discapacidad visual, Robot, Tecnologías | |
| dc.description.abstractenglish | Introduction: People with various disabilities face daily difficulties such as social interaction, moving through the streets, making purchases in establishments, taking public transportation, and few employment opportunities, even others. In Colombia, the Ministry of Health and Social Protection has developed the process of building the National Public Policy on Disability and Social Inclusion, a process that arises from the need to implement strategies that involve the improvement of people with disabilities and their relatives from the point of view of their quality of life. Problem: At the national level, 0.72% (348,620 people) of the population has some disease or vision impairment, according to the 2018 census. For these inhabitants, moving around in an unknown environment is complex, because their limitations, it is difficult for them, or they cannot identify logos, objects, and symbols, among others, since the perception they have of the distance, shapes, depth, or colors of the things that are in the same place limits their independence and autonomous development. According to Abraham Maslow's theory of basic human needs, levels involving moral and family security, participation, acceptance, esteem, self-esteem, and self-fulfillment may be affected. Objective: In this applied research, a guide robot was made for use in closed spaces such as shopping centers, government entities, and health centers, which allows people with visual disabilities to be helped to move around, generating autonomy in decision-making, and respecting their privacy and freedom. Results: It was possible to identify the preferences of the users of the robot according to their needs, finding relevant data such as the discreet appearance of the guide robot and the importance of avoiding obstacles. Likewise, it was possible to connect the robot prototype through the Internet of things (IoT) using different communication protocols such as Adafruit IO, IFTTT, and Google Assistant, allowing certain routes to conduce to specific sites through voice commands provided by the user. Conclusion: In this way, by way of conclusion, it is found that the implementation of a guide robot for people with severe visual impairment provides greater security and skills for the mobilization of users in closed spaces not known as is the case of shopping centers. | |
