Diseño e implementación de un sistema robótico para el mejoramiento de la movilidad de personas con limitación visual avanzada en ambientes interiores en Colombia

Abstract

Introducción: Las personas con diversas discapacidades se enfrentan a diario con dificultades tales como: interacción social, desplazamiento por las calles, realizar compras en establecimientos, tomar el transporte público, escasas oportunidades de empleo entre otras. En Colombia, el Ministerio de Salud y Protección Social, ha desarrollado el proceso de construcción de la Política Pública Nacional de Discapacidad e inclusión social, proceso que surge de la necesidad de implementar estrategias que involucren el mejoramiento de las personas con discapacidad y sus allegados desde el punto de vista de su calidad de vida. A nivel nacional el 0.72% (348.620 personas) de la población presenta alguna enfermedad o deterioro de la vista, según censo del 2018. Problema: Para estos habitantes el desplazarse en un ambiente desconocido resulta complicado puesto que por su limitación se le dificulta o no puede identificar logotipos, objetos, símbolos, entre otros puesto que la percepción que tienen de la distancia, formas, profundidad o colores de los objetos que se encuentren en el mismo lugar les limita su independencia y desarrollo autónomo. De acuerdo con la teoría de las necesidades básicas del hombre de Abraham Maslow se puede estar afectando los niveles que involucran seguridad moral, familiar, participación, aceptación, estima, autoestima y autorrealización. Objetivo: En esta investigación de aplicación, se realizó un robot lazarillo para espacios cerrados como centros comerciales, entidades gubernamentales, centros de salud, que permita ayudar a las personas con discapacidad visual a desplazarse, generando autonomía en la toma de decisiones, respetando su intimidad y libertad. Resultados: Se pudieron identificar las preferencias de los usuarios del robot de acuerdo con sus necesidades, encontrando datos relevantes como la apariencia discreta del robot lazarillo y la importancia para evadir obstáculos. Así mismo, se logró conectar el prototipo del robot mediante Internet of things (IoT) utilizando diferentes protocolos de comunicación como Adafruit IO, IFTTT y Asistente de Google, permitiendo realizar rutas determinadas a sitios puntuales mediante comandos de voz que le proporcione el usuario. Conclusión: De este modo, a manera de conclusión, se encuentra que la implementación de un robot lazarillo para personas con discapacidad visual severa proporciona mayor seguridad y habilidades para la movilización de los usuarios en espacios cerrados no conocidos, como es el caso de los centros comerciales.