| dc.contributor.advisor | Eraso Guerrero, jose camilo | |
| dc.coverage.spatial | cead_-_eje_cafetero | |
| dc.creator | Henao Vanegas, Luis Felipe | |
| dc.date.accessioned | 2026-05-14T20:27:54Z | |
| dc.date.available | 2026-05-14T20:27:54Z | |
| dc.date.created | 2026-05-12 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.unad.edu.co/handle/10596/80950 | |
| dc.description.abstract | La implementación de celdas colaborativas en procesos de soldadura mediante el robot FANUC
CRX-25iA representa una solución innovadora para optimizar la manufactura flexible en
entornos industriales. Este tipo de robot colaborativo permite una interacción segura entre
humanos y máquinas, mejorando la eficiencia, la calidad del producto y la adaptabilidad de los
procesos. Gracias a su diseño ergonómico, facilidad de programación y capacidad de integración
con sistemas de visión y sensores, el CRX-25iA facilita la automatización de tareas repetitivas y
de precisión, reduciendo tiempos de ciclo y costos operativos. Esta monografía analiza los
beneficios técnicos, económicos y operativos de su implementación, así como los desafíos y
consideraciones clave para su integración exitosa en líneas de producción modernas. | |
| dc.format | pdf | |
| dc.title | Análisis del potencial de aplicación del robot colaborativo FANUC CRX-25iA en procesos de soldadura del taller de alta ingeniería de la Central Hidroeléctrica de Caldas (CHEC) | |
| dc.type | Proyecto aplicado | |
| dc.subject.keywords | Cobot | |
| dc.subject.keywords | Soldadura Industrial | |
| dc.subject.keywords | Automatización Colaborativa | |
| dc.description.abstractenglish | The implementations of collaborative cells in welding processes using the FANUC CRX-25iA
robot represent an innovative solution to optimize flexible manufacturing in industrial
environments. This type of collaborative robot allows for safe interaction between humans and
machines, enhancing efficiency, product quality, and process adaptability. Thanks to its
ergonomic design, ease of programming, and ability to integrate with vision systems and sensors,
the CRX-25iA facilitates the automation of repetitive and precision tasks, reducing cycle times
and operational costs. This monograph analyzes the technical, economic, and operational
benefits of its implementation, as Wells as the challenges and key considerations for hits
successful integration into modern production rines. | |
| dc.subject.category | automatización industrial | |
