Tráfico controlado en cosecha de caña de azúcar: propuesta metodológica de validación con un caso de estudio.

Abstract

El Tráfico Agrícola Controlado (TAC) es una alternativa tecnológica para optimizar la eficiencia de uso de maquinaria en labores de cosecha de caña de azúcar. Esta alternativa automatiza el desplazamiento del vehículo mediante el control del volante. En la actualidad se desconocen validaciones que evidencien los beneficios del uso de TAC en labores del campo. En consecuencia, se requieren trabajos que validen el desempeño del TAC con el uso de señal GNSS-RTK. El presente trabajo se divide en dos partes: descripción de componentes y validación. En la etapa de descripción de componentes, se realizó una caracterización de los requerimientos necesarios para hacer TAC en cosecha, se realizó una investigación de los componentes a nivel técnico, logístico y operativo. En la etapa de validación, se llevó a cabo la operación de cosecha usando TAC bajo un caso de estudio que permitió obtener métricas operativas como consumo de combustible y error de desplazamiento de trayectos. El ensayo se realizó durante un periodo de operación de doce horas. Los resultados exponen una disminución en el consumo de combustible al operar con un sistema autoguía. Adicionalmente, se evidencia una disminución en el error de trayectoria de la cosechadora. Validando la mejora en el rendimiento con el uso del TAC con señal GNSS-RTK en labores de cosecha de caña de azúcar en el valle geográfico del río Cauca. Ante las evidentes ventajas obtenidas gracias a la implementación de esta metodología, se sugiere replicar el caso de estudio expuesto en esta tesis para diferentes condiciones del cultivo de caña de azúcar, con el fin de caracterizar el comportamiento de las dos variables evaluadas.