Diseño e implementación de controlador de temperatura en plataformas electrónicas didácticas a bajo costo.

Abstract

El uso de controladores ha tomado importancia para el desarrollo para este tipo de aplicaciones por su bajo costo y por la utilización de lenguaje de programación de alto nivel y además de su amplia información en internet, software de desarrollo y simulación gratuitos. Este proyecto tiene como propósito mostrar cómo diseñar e implementar un prototipo controlador de temperatura desde cero, que parte de cómo obtener la ecuación característica con el método de curva de reacción de la planta hasta la aplicación de los conceptos matemáticos que controlen dicha variable del proceso. Palabras Claves: CONTROLADOR, SISTEMA EMBEBIDO, PID, LAZO CERRADO, TEMPERATURA, CRUCE POR CERO, MATLAB - SIMULINK.