Prototipo para el control a distancia de un brazo robot construido en un entorno virtual con software de distribución libre

Ibarguen Mosquera, Daniel Andrés

dc.contributor.advisor	Diaz Toro, Andres Alejandro
dc.coverage.spatial	udr_-_Cali
dc.creator	Ibarguen Mosquera, Daniel Andrés
dc.date.accessioned	2024-05-31T19:41:58Z
dc.date.available	2024-05-31T19:41:58Z
dc.date.created	2024-05-03
dc.identifier.uri	https://repository.unad.edu.co/handle/10596/62107
dc.description.abstract	Los robots manipuladores tienen un rol muy importante a nivel mundial en la revolución tecnológica actual. Colombia es un país clave considerando que países asiáticos y europeos están trasladando sus fábricas a regiones de Latinoamérica, de manera que es necesario incentivar el aprendizaje y control de los brazos robots. En este proyecto de grado se da a conocer un software capaz de controlar el movimiento de un brazo robot empleando herramientas de código abierto para el aprendizaje de la cinemática directa, herramientas gráficas como OpenGL y lenguaje de programación Python. Como características principales del sistema se destaca el control inalámbrico de la posición y orientación de la cámara virtual, de las rotaciones de los eslabones del robot, y que el sistema es capaz de calcular la ubicación del efector final del robot utilizando el algoritmo de Denavit Hartenberg.
dc.format	pdf
dc.title	Prototipo para el control a distancia de un brazo robot construido en un entorno virtual con software de distribución libre
dc.type	Proyecto aplicado
dc.subject.keywords	Software Libre
dc.subject.keywords	Robotica
dc.subject.keywords	Python
dc.subject.keywords	Robot manipulador
dc.description.abstractenglish	Manipulator robots have a very important role worldwide in the current technological revolution. Colombia is a key country considering that Asian and European countries are moving their factories to Latin American regions, so it is necessary to encourage learning and control of robot arms. This degree project presents software capable of controlling the movement of a robot arm using open source tools for learning direct kinematics, graphic tools such as OpenGL and the Python programming language. The main features of the system include wireless control of the position and orientation of the virtual camera, the rotations of the robot links, and the system is capable of calculating the location of the final effect of the robot using the Denavit Hartenberg algorithm.
dc.subject.category	Investigación