El siguiente trabajo pretende dar respuesta a la propuesta de proyecto de grado que se articula al semillero de investigación UNAD – Tronic del Grupo de Investigación en Desarrollo Tecnologico (GIDESTEC), titulado “Prototipo Robótico para la desinfección del Covid-19 y otros virus en Hospitales y zonas comunes.” Para esta etapa, se dará solución al problema de control, monitoreo y sistema de desinfección de un vehículo ...