Carro robótico para supervisar pruebas de presión y medición de gases en espacios confinados

Montealegre Vanegas, Juan Camilo; Trujillo Trujillo, Edwin Arley; Coronado Ramirez, Jhon Alexander

dc.contributor.advisor	Torres Silva, Pedro
dc.coverage.spatial	ccav_-_neiva
dc.creator	Montealegre Vanegas, Juan Camilo
dc.creator	Trujillo Trujillo, Edwin Arley
dc.creator	Coronado Ramirez, Jhon Alexander
dc.date.accessioned	2025-08-01T15:56:05Z
dc.date.available	2025-08-01T15:56:05Z
dc.date.created	2025-07-29
dc.identifier.uri	https://repository.unad.edu.co/handle/10596/72911
dc.description.abstract	El proyecto de grado “Carro robótico para supervisar pruebas de presión y medición de gases en espacios confinado” se enfoca en el diseño, desarrollo e implementación de un sistema robótico teledirigido para la monitorización remota de entornos industriales. La iniciativa está orientada a satisfacer la necesidad de Maxim Fishing, que requieren realizar mediciones de gases y pruebas de presión en espacios confinados, reduciendo así los riesgos laborales y protegiendo la integridad de sus instalaciones. La problemática central planteada por este estudio, radica en la falta de métodos eficientes y seguros para vigilar en tiempo real las condiciones en áreas de alto riesgo, lo que puede provocar accidentes y daños operativos de diferentes magnitudes. Para resolver esta situación, el proyecto parte de un análisis exhaustivo de requerimientos y de la revisión del estado del arte en robótica, ingeniería mecánica y electrónica, y sistemas de comunicación remota. El diseño conceptual integra un sistema mecánico y electrónico robusto, combinando sensores avanzados para la detección de gases y medición de presión, un controlador basado en Arduino y módulos de comunicación inalámbrica (NRF24L01) que permiten el manejo teledirigido del vehículo. La metodología adoptada abarca desde la investigación y el diseño del prototipo, hasta su desarrollo, pruebas en condiciones simuladas y reales, y posterior optimización para garantizar su desempeño y seguridad operativa. Además de mejorar la seguridad en el entorno laboral, la solución propuesta se alinea con el Objetivo de Desarrollo Sostenible, promoviendo la innovación y la modernización de infraestructuras en la industria. Los resultados preliminares evidenciaron un avance significativo en la integración de tecnologías que permiten una supervisión más precisa y eficiente de los procesos industriales, demostrando la viabilidad de implementar sistemas robóticos en áreas de alto riesgo.
dc.format	pdf
dc.title	Carro robótico para supervisar pruebas de presión y medición de gases en espacios confinados
dc.type	Proyecto aplicado
dc.subject.keywords	Innovación
dc.subject.keywords	Monitoreo
dc.subject.keywords	Robótica
dc.subject.keywords	Seguridad Industrial
dc.subject.keywords	Sensor
dc.description.abstractenglish	The degree project "Robotic Cart for Supervising Pressure Tests and Gas Measurement in Confined Spaces," developed at the National Open and Distance University, focuses on the design, development, and implementation of a remotely controlled robotic system for remote monitoring of industrial environments. The initiative is aimed at meeting the needs of companies like Maxim Fishing, which require gas measurements and pressure tests in confined spaces, thereby reducing occupational hazards and protecting the integrity of their facilities. The central problem posed by this study lies in the lack of efficient and safe methods for real-time monitoring of conditions in high-risk areas, which can lead to accidents and operational damage of varying magnitud. To adres this situación, the Project is base on an exhaustive analysis of requirements and a review of the state of the art in robotics, mechanical and electronic engineering, and remote communication systems. The conceptual design integrates a robust mechanical and electronic system, combining advanced sensors for gas detection and pressure measurement, an Arduino-based controller, and wireless communication modules (NRF24L01) that enable remote control of the vehicle. The methodology adopted ranges from prototype research and design to its development, testing in simulated and real-life conditions, and subsequent optimization to ensure performance and operational safety. In addition to improving workplace safety, the proposed solution aligns with the Sustainable Development Goals, promoting innovation and infrastructure modernization in the industry. Preliminary results show significant progress in the integration of technologies that enable more precise and efficient monitoring of industrial processes, demonstrating the feasibility of implementing robotic systems in high-risk areas.