Carro robótico para supervisar pruebas de presión y medición de gases en espacios confinados

Abstract

El proyecto de grado “Carro robótico para supervisar pruebas de presión y medición de gases en espacios confinado” se enfoca en el diseño, desarrollo e implementación de un sistema robótico teledirigido para la monitorización remota de entornos industriales. La iniciativa está orientada a satisfacer la necesidad de Maxim Fishing, que requieren realizar mediciones de gases y pruebas de presión en espacios confinados, reduciendo así los riesgos laborales y protegiendo la integridad de sus instalaciones. La problemática central planteada por este estudio, radica en la falta de métodos eficientes y seguros para vigilar en tiempo real las condiciones en áreas de alto riesgo, lo que puede provocar accidentes y daños operativos de diferentes magnitudes. Para resolver esta situación, el proyecto parte de un análisis exhaustivo de requerimientos y de la revisión del estado del arte en robótica, ingeniería mecánica y electrónica, y sistemas de comunicación remota. El diseño conceptual integra un sistema mecánico y electrónico robusto, combinando sensores avanzados para la detección de gases y medición de presión, un controlador basado en Arduino y módulos de comunicación inalámbrica (NRF24L01) que permiten el manejo teledirigido del vehículo. La metodología adoptada abarca desde la investigación y el diseño del prototipo, hasta su desarrollo, pruebas en condiciones simuladas y reales, y posterior optimización para garantizar su desempeño y seguridad operativa. Además de mejorar la seguridad en el entorno laboral, la solución propuesta se alinea con el Objetivo de Desarrollo Sostenible, promoviendo la innovación y la modernización de infraestructuras en la industria. Los resultados preliminares evidenciaron un avance significativo en la integración de tecnologías que permiten una supervisión más precisa y eficiente de los procesos industriales, demostrando la viabilidad de implementar sistemas robóticos en áreas de alto riesgo.