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Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0

dc.creatorArbulu Saavedra, Mario Ricardoes
dc.creatorWagner Mendivelso, Manuel Enriquees
dc.creatorZambrano, Nelson Humbertoes
dc.creatorGarcía, Orlando Castrillónes
dc.date2022-07-27
dc.date.accessioned2025-10-21T20:40:55Z
dc.date.available2025-10-21T20:40:55Z
dc.identifierhttps://publicaciones.unad.edu.co/index.php/memorias/article/view/4901
dc.identifier10.22490/25904779.4901
dc.identifier.urihttps://repository.unad.edu.co/handle/10596/75253
dc.descriptionEste documento presenta el avance en el trabajo de investigación, en su segunda fase, denominado “Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0”, cuyo objetivo es implementar la manipulación inteligente de objetos con robots seriales. El trabajo consiste en el diseño de un efector final, tipo pinza de tres dedos, para un robot manipulador y la revisión de algunos algoritmos de inteligencia artificial que permitan movimientos autónomos.es
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUNADes
dc.relationhttps://publicaciones.unad.edu.co/index.php/memorias/article/view/4901/5681
dc.rightsDerechos de autor 2022 Memoriases
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0es
dc.sourceMemorias; EXPOTECH Ciencia, Ingeniería y Sociedades
dc.source2590-4779
dc.subjectManipulación inteligente, inteligencia artificial, Machine learning, Deep learning, efector final.es
dc.titleDiseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0es
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeMemorias Expotech 2021es


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