| dc.creator | Arbulu Saavedra, Mario Ricardo | es |
| dc.creator | Wagner Mendivelso, Manuel Enrique | es |
| dc.creator | Zambrano, Nelson Humberto | es |
| dc.creator | García, Orlando Castrillón | es |
| dc.date | 2022-07-27 | |
| dc.date.accessioned | 2025-10-21T20:40:55Z | |
| dc.date.available | 2025-10-21T20:40:55Z | |
| dc.identifier | https://publicaciones.unad.edu.co/index.php/memorias/article/view/4901 | |
| dc.identifier | 10.22490/25904779.4901 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.unad.edu.co/handle/10596/75253 | |
| dc.description | Este documento presenta el avance en el trabajo de investigación, en su segunda fase, denominado “Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0”, cuyo objetivo es implementar la manipulación inteligente de objetos con robots seriales. El trabajo consiste en el diseño de un efector final, tipo pinza de tres dedos, para un robot manipulador y la revisión de algunos algoritmos de inteligencia artificial que permitan movimientos autónomos. | es |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | UNAD | es |
| dc.relation | https://publicaciones.unad.edu.co/index.php/memorias/article/view/4901/5681 | |
| dc.rights | Derechos de autor 2022 Memorias | es |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0 | es |
| dc.source | Memorias; EXPOTECH Ciencia, Ingeniería y Sociedad | es |
| dc.source | 2590-4779 | |
| dc.subject | Manipulación inteligente, inteligencia artificial, Machine learning, Deep learning, efector final. | es |
| dc.title | Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0 | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type | Memorias Expotech 2021 | es |
