Simulación sistema de clasificación de objetos basado en visión artificial
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Date
2014-05-09Author
Velásques Hernández, Erik Gregorio
Advisor
Zambrano, Noel JairPublisher
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNADCitación
Bibliographic managers
Regional / Country coverage
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Description of the content
En el presente proyecto se diseñara e implementara un sistema de clasificación de objetos por
medio de visión artificial para realizar su debido control, el sistema está compuesto por dos
bloques que son el hardware que mediante una tarjeta de adquisición de datos desarrollada y
controlado por el microcontrolador PIC18F4550 con comunicación USB, esta interface se
encarga del control del motorreductor de la banda transportadora y el motor paso a paso
encargado del movimiento de los contenedores, dicha interface tiene como entrada la señal del
sensor óptico de barrera encargo de detectar el paso de los objeto, el siguiente componente
importante es el software en el cual mediante las toolbox de MatLab como son Image Acquisition
se controlara la cámara y la toolbox Image Processing se encarga de realizar el procesamiento
digital de las imágenes, la programación de la interface de adquisición de datos se realizara por
medio del software PIC C Compiler para la programación del microcontrolador en lenguaje C.
El funcionamiento básico del sistema es emplear una banda transportadora para realizar el
transporte de los objetos de los colores básicos que componen en modelo RGB que son rojo
verde o azul, los cuales serán detectados al paso del sensor óptico de barrera y de esta forma
capturar la imagen con la cámara, la cual será procesada por el software de ingeniería MatLab en
tiempo real y de esta forma clasificarla en alguno de los contenedores según el tipo de
clasificación que se desee realizar en el momento ya sea por forma o color.
Los sistemas de visión artificial efectúan tareas repetitivas con precisión y rapidez y permiten
trabajar fuera del espectro visible distinguiendo detalles no visibles por el ojo humano y
aportando numerosos ...
Language
spaFormat
pdfType of digital resource
info:eu-repo/semantics/bachelorThesisProyecto aplicado
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MatlabProgramación
Electrónica
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- Ingeniería Electrónica [163]