dc.contributor.advisor | Zambrano, Noel Jair | |
dc.coverage.spatial | cead_-_ibagué | spa |
dc.creator | Velásques Hernández, Erik Gregorio | |
dc.date.accessioned | 2014-05-21T00:42:58Z | |
dc.date.available | 2014-05-21T00:42:58Z | |
dc.date.created | 2014-05-09 | |
dc.identifier.uri | https://repository.unad.edu.co/handle/10596/2497 | |
dc.description.abstract | En el presente proyecto se diseñara e implementara un sistema de clasificación de objetos por
medio de visión artificial para realizar su debido control, el sistema está compuesto por dos
bloques que son el hardware que mediante una tarjeta de adquisición de datos desarrollada y
controlado por el microcontrolador PIC18F4550 con comunicación USB, esta interface se
encarga del control del motorreductor de la banda transportadora y el motor paso a paso
encargado del movimiento de los contenedores, dicha interface tiene como entrada la señal del
sensor óptico de barrera encargo de detectar el paso de los objeto, el siguiente componente
importante es el software en el cual mediante las toolbox de MatLab como son Image Acquisition
se controlara la cámara y la toolbox Image Processing se encarga de realizar el procesamiento
digital de las imágenes, la programación de la interface de adquisición de datos se realizara por
medio del software PIC C Compiler para la programación del microcontrolador en lenguaje C.
El funcionamiento básico del sistema es emplear una banda transportadora para realizar el
transporte de los objetos de los colores básicos que componen en modelo RGB que son rojo
verde o azul, los cuales serán detectados al paso del sensor óptico de barrera y de esta forma
capturar la imagen con la cámara, la cual será procesada por el software de ingeniería MatLab en
tiempo real y de esta forma clasificarla en alguno de los contenedores según el tipo de
clasificación que se desee realizar en el momento ya sea por forma o color.
Los sistemas de visión artificial efectúan tareas repetitivas con precisión y rapidez y permiten
trabajar fuera del espectro visible distinguiendo detalles no visibles por el ojo humano y
aportando numerosos beneficios, siendo los más inmediatos el incremento de la calidad y del
rendimiento de la producción y la reducción de costes de mano de obra. | spa |
dc.format | pdf | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.publisher | Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD | spa |
dc.source | reponame:Repositorio Institucional de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia | spa |
dc.source | instname:Universidad Nacional Abierta y a Distancia | spa |
dc.title | Simulación sistema de clasificación de objetos basado en visión artificial | spa |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
dc.type | Proyecto aplicado | spa |
dc.subject.keywords | Clasificación | spa |
dc.subject.keywords | Matlab | spa |
dc.subject.keywords | Electrónica | spa |
dc.subject.keywords | Interface | spa |
dc.subject.keywords | Programación | spa |
dc.subject.keywords | Microcontrolador | spa |
dc.subject.keywords | Pixeles | spa |
dc.subject.keywords | RGB | spa |
dc.description.abstractenglish | In this project we design and implement a system of classification of objects by means of
artificial vision for its proper control , the system is composed of two blocks are the hardware via
an acquisition card data developed and controlled by the microcontroller PIC18F4550 USB
communication , this interface is responsible for controlling the gear motor and conveyor stepper
motor responsible for movement of containers, such interface has as input the signal from the
optical sensor to detect custom barrier over the object the next important component is the
software in which by the MatLab toolbox like camera Image Acquisition and Image processing
toolbox is responsible for performing digital image processing were controlled , the programming
interface for data acquisition conduct by the PIC C Compiler software for programming the
microcontroller in C
The basic operation of the system is to use a conveyor belt to transport the objects that
compose the basic colors in RGB model that are red green or blue, which will be detected by the
optical sensor step barrier and thus capture the image with the camera, which will be processed
by MatLab software engineering real-time and thus classify it in one of the containers by type of
classification is desired at the time either by shape or color.
The machine vision systems perform repetitive tasks with precision and speed, allowing work
outside the visible spectrum distinguishing details not visible to the human eye and bringing
many benefits, the most immediate increase in the quality and efficiency of production and
reduced cost of labor. | spa |
dc.subject.category | Matlab | spa |
dc.subject.category | Programación | spa |
dc.subject.category | Electrónica | spa |
dc.type.hasVersion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
dc.type.spa | Trabajo de grado | spa |
dc.rights.accesRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.rights.acceso | Abierto (Texto Completo) | spa |