Diseño de un sistema de visión artificial para la navegación de un Dron terrestre aplicado a la agricultura de precisión.

Abstract

La visión artificial tiene como objetivo capturar información relevante del entorno (formas, colores, texturas, etc.) mediante el uso del procesamiento de imágenes. Esta información se puede utilizar en agricultura de precisión, domótica, seguridad, etc. En agricultura de precisión, el objetivo es utilizar esta información para movilizar drones en un entorno real y evaluar el estado del cultivo. Este proyecto muestra el desarrollo de una plataforma de bajo costo equipada con visión artificial con un rendimiento comparable a las opciones más sofisticadas, que navega a través de un entorno controlado. Esta reducción de costos se logró mediante el uso de sistemas embebidos para realizar el procesamiento lógico y de imágenes. Se incluye la validación experimental de la plataforma, sus limitaciones y proyecciones futuras.