| dc.contributor.advisor | Rodríguez Aya, Ángel Alejandro | |
| dc.coverage.spatial | cead_-_acacias | spa |
| dc.creator | Carrillo Tovar, Diego Mauricio | |
| dc.date.accessioned | 2020-04-21T23:11:51Z | |
| dc.date.available | 2020-04-21T23:11:51Z | |
| dc.date.created | 2019-11-27 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.unad.edu.co/handle/10596/33412 | |
| dc.description.abstract | La visión artificial tiene como objetivo capturar información relevante del entorno (formas, colores, texturas, etc.) mediante el uso del procesamiento de imágenes. Esta información se puede utilizar en agricultura de precisión, domótica, seguridad, etc. En agricultura de precisión, el objetivo es utilizar esta información para movilizar drones en un entorno real y evaluar el estado del cultivo. Este proyecto muestra el desarrollo de una plataforma de bajo costo equipada con visión artificial con un rendimiento comparable a las opciones más sofisticadas, que navega a través de un entorno controlado. Esta reducción de costos se logró mediante el uso de sistemas embebidos para realizar el procesamiento lógico y de imágenes. Se incluye la validación experimental de la plataforma, sus limitaciones y proyecciones futuras. | spa |
| dc.format | pdf | |
| dc.title | Diseño de un sistema de visión artificial para la navegación de un Dron terrestre aplicado a la agricultura de precisión. | |
| dc.type | Proyecto aplicado | |
| dc.subject.keywords | Automatización, Robótica, Agricultura, Cultivo | spa |
| dc.description.abstractenglish | Artificial vision aims to capture relevant information from the environment (shapes, colours, textures, etc.) through the use of image processing. This information can be used in precision agriculture, home automation, security, etc. In precision agriculture, the goal is to use this information to mobilize drones in a real environment and assess the state of the crop. This project shows the development of a low-cost platform equipped with artificial vision with performance comparable to more sophisticated options, which navigates through a controlled environment. This cost reduction was achieved by making use of embedded systems to perform logical and image processing. The experimental validation of the platform, its limitations and future projections are included. | spa |
