Diseño de las unidades de control para cada articulación del Robot Educativo prototipo similar a SCORBOT ER 9 Pro basada en sistemas de procesamiento de bajo costo.

Díaz Barreto, Leonardo Andrés; Moreno Cabrera, Jeferson; Parra Almario, Diego Mauricio

dc.contributor.advisor	Torres Silva, Pedro
dc.coverage.spatial	ccav_-_neiva
dc.creator	Díaz Barreto, Leonardo Andrés
dc.creator	Moreno Cabrera, Jeferson
dc.creator	Parra Almario, Diego Mauricio
dc.date.accessioned	2021-02-09T00:56:32Z
dc.date.available	2021-02-09T00:56:32Z
dc.date.created	2020-12-11
dc.identifier.uri	https://repository.unad.edu.co/handle/10596/39056
dc.description.abstract	Actualmente se necesita tener nuevas proyecciones educativas para fomentar la innovación y la creatividad de los procesos académicos, es por eso por lo cual la universidad nacional abierta y a distancia fomenta la vinculación a prácticas profesionales adecuadas para que el estudiante interactúe en un medio adecuado dirigido a la solución de problemas, esto se proyecta que se diseñe un prototipo en el cual se de hardware y software necesarios para el controlador de cada articulación del robot Scorbot ER-9 Pro. Esto se da basado en un prototipo similar para poder implementar este sistema de tal manera que se pueda basar en el robot Scorbot ER-9 Pro para aplicación de controladores, mediante creación de piezas en 3d manejo de control remoto y adecuación de sensores de posicionamiento. Todo basado en la investigación de lo que se viene desarrollando en el proyecto de PIE_G_29_18ECBTI, que están adelantando los Ingenieros Fabian Bolívar, Jaime Rubiano y Pedro Torres, del CCAV de Neiva, tiene como objeto: “Diseño de las unidades de control para cada articulación del Robot Educativo PROTOTIPO SIMILAR a SCORBOT ER 9 Pro basada en sistemas de procesamiento de bajo costo”.
dc.format	pdf
dc.title	Diseño de las unidades de control para cada articulación del Robot Educativo prototipo similar a SCORBOT ER 9 Pro basada en sistemas de procesamiento de bajo costo.
dc.type	Proyecto aplicado
dc.subject.keywords	Robótica, Programación, Mecatrónica. Control y automatización, Telecomunicaciones
dc.description.abstractenglish	Currently it is necessary to have new educational projections to promote innovation and creativity of academic processes, that is why the national open and distance university encourages the connection to appropriate professional practices so that the student interacts in an appropriate environment aimed at the troubleshooting, this is projected to design a prototype in which the hardware and software necessary for the controller of each joint of the Scorbot ER-9 Pro robot will be designed. This is based on a similar prototype to be able to implement this system in such a way that it can be based on the Scorbot ER-9 Pro robot for the application of controllers, through the creation of 3d parts, remote control management and adaptation of positioning sensors. All based on the investigation of what is being developed in the PIE_G_29_18ECBTI project, which is being carried out by the Engineers Fabian Bolívar, Jaime Rubiano and Pedro Torres, from the CCAV of Neiva, has the following objective: “Design of the control units for each joint of the Educational Robot PROTOTYPE SIMILAR to SCORBOT ER 9 Pro based on low cost processing systems”.