Diseño de las unidades de control para cada articulación del Robot Educativo prototipo similar a SCORBOT ER 9 Pro basada en sistemas de procesamiento de bajo costo.

Abstract

Actualmente se necesita tener nuevas proyecciones educativas para fomentar la innovación y la creatividad de los procesos académicos, es por eso por lo cual la universidad nacional abierta y a distancia fomenta la vinculación a prácticas profesionales adecuadas para que el estudiante interactúe en un medio adecuado dirigido a la solución de problemas, esto se proyecta que se diseñe un prototipo en el cual se de hardware y software necesarios para el controlador de cada articulación del robot Scorbot ER-9 Pro. Esto se da basado en un prototipo similar para poder implementar este sistema de tal manera que se pueda basar en el robot Scorbot ER-9 Pro para aplicación de controladores, mediante creación de piezas en 3d manejo de control remoto y adecuación de sensores de posicionamiento. Todo basado en la investigación de lo que se viene desarrollando en el proyecto de PIE_G_29_18ECBTI, que están adelantando los Ingenieros Fabian Bolívar, Jaime Rubiano y Pedro Torres, del CCAV de Neiva, tiene como objeto: “Diseño de las unidades de control para cada articulación del Robot Educativo PROTOTIPO SIMILAR a SCORBOT ER 9 Pro basada en sistemas de procesamiento de bajo costo”.