En esta sección se vincula el Desarrollo Urbano Sostenible con la materialización de los derechos humanos en el mediano y largo plazo, mediante los objetivos globales de desarrollo que ha venido coordinando y concertando la ONU, a través de la promulgación de los Objetivos de Desarrollo del Milenio y más recientemente de los Objetivos de Desarrollo Sostenible. Ambos grupos de objetivos responden a la iniciativa tomada en 1986, cuando se declaró el desarrollo como un derecho humano.